Programación Offline

Programación offline para robótica industrial

Programamos robots, sensores y PLC con software de última generación. Esto incluye el diseño de células de robot en 3D y la realización de simulaciones fuera de línea antes de la producción. Con este enfoque, podemos diseñar y probar procesos de producción en entorno 3D dinámico, definir y validar secuencias de procesos de producción con comportamientos realistas y tiempos de ciclo optimizados y simular la puesta en marcha inicial de los sistemas de producción. Los esquemas de fabricación se prueban con antelación para eliminar defectos de diseño desde el principio y verificar los flujos de información entre el PLC y el robot. Todos estos preparativos ponen su sistema en funcionamiento mucho antes.

Uso de los últimos sistemas de programación offline

El robot en sí no tiene que estar presente para la programación; el software se desarrolla offline en ordenador de alto rendimiento (que no está conectado al robot) sobre la base de dibujos de diseño. Eso significa que puede continuar utilizando el robot en producción, evitando el tiempo de inactividad durante el desarrollo.

Toda la ruta de la herramienta se define en el ordenador en un entorno de pantalla tridimensional. El entorno y la herramienta del robot también están representados en este proceso, lo que permite explorar varios aspectos:

  • Determinación de la posición adecuada del componente en el espacio para el proceso.
  • ¿Qué se está moviendo, la pieza de trabajo o la herramienta?
  • ¿Puede el robot llegar a las áreas a las que necesita acceder?
  • ¿Cuánto tiempo necesita el robot para esta serie de movimientos?
  • ¿Este programa causará colisiones con el entorno del robot?
  • Exploración de alternativas: por ejemplo, ¿se puede usar un robot más pequeño y más rentable en lugar del modelo originalmente planificado?
  • Garantizar la viabilidad de la aplicación del robot.

Ventajas de la programación offline combinada con la simulación

  1. El robot se puede programar incluso antes de configurarlo.
  2. Los defectos de diseño e ingeniería se pueden identificar desde el principio. Se pueden hacer cambios en el ordenador si es necesario, evitando la necesidad de costosas modificaciones en el sitio.
  3. Los cambios extensivos a las aplicaciones de robot a menudo son mucho más fáciles de implementar a través de la programación offline que a través de la modificación directa del robot.
  4. En el entorno 3D generado, cada parte del entorno del robot puede verse desde todos los lados. En la vida real, ciertas perspectivas a menudo están ocultas o son de difícil acceso.

Una vez que el software ha finalizado y se ha probado sin conexión, se transfiere al robot y se puede ejecutar inmediatamente.

El uso de la programación fuera de línea puede aumentar la rentabilidad de los robots, especialmente en los procesos de mecanizado, ya que puede reducir el tiempo requerido para ponerlos en servicio y minimizar la necesidad de modificaciones posteriores. Los diagramas de diseño, los ejes adicionales y las soluciones de robots múltiples también se pueden diseñar de forma más cómoda y transparente.

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Antes de su compra, nuestros expertos le aconsejarán sobre las diversas opciones de programación y simulación offline para sus proyectos de robótica y trabajarán con usted para determinar qué software usar.

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