Použití technologie Bin Picking ve výrobě elektromagnetických brzd
Náš zákazník: INTORQ GmbH & Co. KG
Společnost INTORQ GmbH & Co. sídlí jihozápadně od Hannoveru ve městě Aerzen. KG vyrábí brzdy a spojky pro elektrické pohony používané po celém světě v jeřábech, vysokozdvižných vozících, výtazích a větrných turbínách. Tato mladá rodinná společnost má pobočky také v Indii, Číně a USA. Značka Intorq představuje spolehlivá brzdová řešení s nejvyššími výrobními standardy.
Co bylo naším úkolem?
Úkolem bylo dodat CNC stroj s rotory v šesti velikostech a dílčích variantách. Tlakové odlitky byly náhodně umístěny do zásobníku. V předchozím systému se díly ručně předem roztřídily a přebalily, než je robot mohl podat na CNC soustruh. Identifikace, vychystávání, podávání a vracení surových dílů mělo probíhat automaticky jako součást kontinuálního procesu.
Jak jsme si s tím poradili?
Největší výzvou bylo nasazení plně ozubených rotorů na protikus, který v tomto případě představovala osazená hřídel s vnějším jemným ozubením. Zde museli naši programátoři a konstruktéři robotického greiferu zapojit veškeré své znalosti. Nejprve jsme sestavili celý stroj jako 3D model, současně simulovali požadované chování robota a programovali řídicí software. Celý projekt probíhal v rámci vlastního vývoje a výsledná technologie umožňuje použití různých typů robotů. Problémy, jako je kolize s bednou, byly identifikovány a odvráceny díky provedení simulace. U zákazníka, společnosti Intorq, pak stačilo hotové programy pouze nainstalovat do robotů a stroj mohl být okamžitě uveden zpět do provozu.
Kromě programování řídicího softwaru jsme vyvinuli a vyrobili také vlastní uchopovače robotů. Pro společnost Intorq navrhl náš tým speciální tří-poziční greifer, který dokáže sám přeuchopovat díly. Robot využívá 3D kameru k vyhledání správné součásti v zásobníku. Díl je poté vyzvednut a dopraven k CNC stroji, zatímco robot při stejné operaci odebírá obrobené díly a bezpečně je co nejrychleji odkládá.
Jak technologie Bin Picking pomohla našemu zákazníkovi?
Díky nám získala společnost Intorq automatizované řešení "vše v jednom" od jediného dodavatele za pouhých šest týdnů. Offline programování zaručuje vyspělé a spolehlivé procesy a zkracuje dobu uvádění do provozu. Řídicí software vyvinutý společností Blumenbecker je navíc kompatibilní se všemi typy robotů. Tří-poziční robotický greifer, speciálně navržený pro Intorq, dokáže odebírat tři komponenty současně, a tím se vyhýbá projíždění drah na prázdno. Společnost Blumenbecker mohla v tomto projektu vyniknout díky svým vysoké úrovni technologických znalostí.
Náš zákazník říká:
»Od samého začátku jsme měli pocit, že Blumenbecker přesně ví, co dělá. Okamžitě pochopili naše požadavky a velmi rychle je realizovali. A co je nejdůležitější, získali jsme vyzkoušený a plně vyvinutý proces, který skvěle funguje.«