Vývoj robotického zváracieho systému
Náš klient: TATRAMAT, a.s.
V Poprade na Slovensku, na úpätí Vysokých Tatier, bola v roku 1845 založená spoločnosť Tatramat s.r.o. Spoločnosť, ktorá začínala ako výrobca klincov a hrebeňov pre hospodárske zvieratá, sa vyvinula na známeho výrobcu produktov na ohrev vody a špeciálnych tepelných čerpadiel. Dlhoročné skúsenosti v kombinácii s modernou technológiou tvoria základ známej značky Tatramat.
Zadanie
Predchádzajúca zváracia stanica na zváranie tlakových nádrží ohrievačov vody bola poloautomatická - na obsluhu bol vždy potrebný jeden zvárací pracovník. V záujme zlepšenia kvality výrobkov a vzhľadom na to, že skúsených zváračov je stále ťažšie nájsť, bolo rozhodnuté, že závod by mal byť automatizovaný. Ďalším dôvodom bola úprava zváraného spoja. Pôvodný zvarový šev bol problematický pre prevádzku po zváraní. To bolo dôvodom pre prijatie rozhodnutia, že šev by mal byť tvarovaný ako tupý zvar.
Rozsah projektu
Spoločnosť Blumenbecker Slovakia na základe konštrukčných výkresov od spoločnosti Tatramat navrhla koncepciu automatizovanej zváracej stanice, ktorú následne spracovala do 3D modelu. Tento vizualizačný krok umožnil zákazníkovi detailne si prezrieť navrhovaný systém ešte pred jeho realizáciou a včas vykonať potrebné úpravy. Po odsúhlasení modelu sa pristúpilo k samotnej implementácii.
Pri zváraní na tupo je nevyhnutné presné vyrovnanie zváraných dielov pod uhlom 180 stupňov. Blumenbecker Slovakia toto zabezpečil použitím mechanických vodiacich prvkov, ktoré zaisťujú presné umiestnenie dielov, ako aj monitorovacích snímačov pre kontrolu polohy.
Na samotné zváranie obvodového zvaru sa využívajú dva synchronizované priemyselné roboty KUKA KR CYBERTECH. Zváraciu technológiu dodala spoločnosť Fronius, pričom o presné optické navádzanie sa stará laserový systém Scansonic, vyvinutý špeciálne pre zváranie na tupo.
Systém je vybavený otočným stolom, ktorý umožňuje zváranie na jednej strane, zatiaľ čo na druhej sa súčasne zakladá nový diel. Vďaka tomu je každý kus okamžite pripravený na zváranie, čo prináša výraznú úsporu času.
Robotická zváracia stanica zároveň spĺňa všetky aktuálne normy. O bezpečnosť ľudí aj stroja sa starajú ochranné dvere a svetelné clony. Modulárna konštrukcia navyše umožňuje jednoduché rozšírenia či prispôsobenie inému typu výroby, čím poskytuje maximálnu flexibilitu.
Spoločnosť Blumenbecker Slovakia zabezpečila aj odborné školenie obsluhy. Vďaka tomu môžu zamestnanci zákazníka sami upravovať program a jednoducho prechádzať na zváranie nových typov produktov.
Výhody
Automatizácia zváracej stanice prináša viacero výhod: vyššiu kvalitu zvarových švov a kratší čas spracovania, čo celkovo zvyšuje produktivitu. Vďaka modulárnej konštrukcii je možné systém jednoducho rozšíriť alebo prispôsobiť novým požiadavkám.
Náš zákazník hovorí:
» Riešenie od Blumenbecker nám pomáha napĺňať naše poslanie byť lídrom v kvalite na trhu. «Jan Girgas,
Technical Manager, Tatramat s.r.o.