Robotic palletizing and depalletizing

Robotická paletizácia

Pružné riešenia

Robotická paletizácia a depaletizácia môže viesť k výrazným úsporám. Robotické paletizačné pracovisko môže zvýšiť kapacitu akéhokoľvek baliaceho systému až o 15 percent, v závislosti na výrobkoch. A nielen to, roboty tiež uvoľnia vašich zamestnancov na inú prácu.

Robotické paletizačné pracoviská znižujú náklady a chybovosť. Baliace linky sú vďaka nim ďaleko pružnejšie a efektívnejšie. S našou aplikáciou ipsPalletizer získate prehľad o všetkom a môžete efektívne sledovať a spravovať svoju robotickú paletizačnú stanicu.

Prehľad výhod

  1. Jednoduchá: Jednoduchá konfigurácia paliet a overenie 
  2. Rýchla: Konfigurácia s použitím zoznamu uložených prvkov
  3. Vizuálna: Vizualizácia aktuálneho stavu 
  4. Kompletná: Kontrola a konfigurácia všetkých robotických parametrov, ako napr. poloha alebo pracovná rýchlosť
  5. Viac: Kontrola ďalších zariadení ako napr. dopravníkových pásov

Naše služby

Programovanie

Viac ako len kód
Programujeme roboty, snímače a programovateľné logické jednotky (PLC) s najmodernejším softwarom. To zahŕňa návrh robotických pracovných buniek v 3D a tiež vykonanie offline simulácii pred zahájením výroby. S týmto prístupom môžeme navrhnúť a testovať výrobné procesy v dynamickom 3D prostredí, definovať a overiť sekvencie výrobného procesu s reálnych správaním, optimalizovať doby cyklov a simulovať uvedenie výrobných systémov do prevádzky. Výrobné programy sa testujú virtuálne vopred, aby sa odstránili nedostatky v návrhu už v rannej fáze a overili sa informačné toky medzi PLC a robotmi. Všetky tieto prípravy pomáhajú vytvoriť a sfunkčniť vaše robotické pracovisko ďaleko rýchlejšie a efektívnejšie.

Naše bohaté skúsenosti s programovaním robotov tvoria veľmi dobrý základ pre riešenia komplexných úloh automatizácie v priemyselných zariadeniach po celom svete.

Viac informácií o programovaní

Uvedenie do prevádzky

Komplexné projektové riadenie až po uvedenie do prevádzky
Pridelíme vám projektového manažéra, ktorý bude koordinovať váš projekt od konzultácie po realizáciu a taktiež po nej. Naši odborníci nainštalujú a uvedú do prevádzky vaše systémy pod dohľadom projektového manažéra.

Sledujú proces uvedenia do prevádzky, testujú dostupnosť a optimalizujú procesy pre rýchlu integráciu zariadenia do vášho výrobného procesu. Naše služby zahŕňajú zmenný dohľad našimi inžiniermi a taktiež školenia obsluhy a údržbových technikov.

Školenia

Ponúkame Vám odborné školenie pre priemyselné roboty KUKA. Školenie sa uskutočňuje v robotickom centre Blumenbecker Slovakia v Bratislave, kde sú  pre tieto účely nainštalované plne funkčné roboty KUKA s rôznymi typmi riadení KRC ako aj štandard VW.

Ponuka školení podľa úrovne a typu riadenia:

Operátor - začiatočník -  pre KUKA Standard KRC 1, KRC 2, KRC 4

Operátor - začiatočník - pre VW Standard V KRC 1, V KRC 2, V KRC 4

Expert - pre KUKA Standard KRC 1, KRC 2

Expert - pre VW Standard V KRC 1, V KRC 2, V KRC 4

Popredajný servis

Udržujeme všetko v bezporuchovej prevádzke

Náš prístup komplexného servisu zaisťuje vysokú spokojnosť zákazníkov a prvotriednu výkonnosť daného stroja. Ak si prajete, môžeme zaistiť komplexný popredajný servis vašich robotických pracovísk po celom svete.

Nevykonávame len bežnú údržbu, ale dodávame aj diely a príslušenstvo pre mechanické a elektrické systémy a prerábame program alebo upravujeme stroje podľa požiadavky zákazníka.

Naši technici a inžinieri môžu vykonávať aj bežnú údržbu robotov, ktoré nedodali alebo neinštalovali. V tomto ohľade vystupujeme napr. ako systémový partner spoločnosti KUKA.

Naše služby zahŕňajú:

  • Pravidelnú údržbu robotov
  • Dodávku a inštaláciu náhradných dielov
  • Úpravu prevedenia a vlastnosti robotov
  • Preprogramovanie a prestavbu

Opravy, ktoré nemôžu byť vykonané na mieste, budú vykonané v jednej z našich dobre vybavených opravární. Často používané náhradné diely máme na sklade.

Môžeme vám taktiež pomôcť s prípadnými nečakanými problémami s vašimi robotmi. Reagujeme rýchlo a používame osvedčené procesy odstraňovania porúch, aby sme znovu rýchlo uviedli vašu výrobu do prevádzky.

Návrh

Viac ako len hardware

Navrhujeme nielen konkrétne riešenia pre vás, ale tiež ich integráciu do vášho výrobného procesu. Tým získate istotu plánovania už v rannej fáze. Vybavení najmodernejším 3D softwarom naši inžinieri naplánujú a nasimulujú vaše robotické pracovné stanice a bunky.

Potrebujete individuálne riešenie a odborné poradenstvo?

Robotická paletizácia a depaletizácia v praxi: Cesta k stabilnému výkonu a rýchlej návratnosti

Koniec výrobnej linky predstavuje kritické miesto v celom dodávateľskom reťazci. Moderná priemyselná automatizácia eliminuje úzke hrdlá pri výstupe tovaru z prevádzky. Prinášame pokročilé riešenia v oblasti robotickej paletizácie a depaletizácie. Tieto technológie stabilizujú takt balenia a zásadne zvyšujú bezpečnosť prevádzky. 

Naše inžinierske tímy projektujú plne automatizované pracoviská pre náročné výrobné podmienky. Spájame špičkový hardvér s inteligentným softvérom pre dosiahnutie maximálneho výkonu. Tento sprievodca vysvetľuje kompletnú architektúru, ekonomiku a integráciu moderných systémov. 

Význam a trhový kontext: Ako robotická paletizácia mení priemyselnú automatizáciu

Priemyselné podniky čelia trvalému nedostatku kvalifikovaných pracovníkov na trhu práce. Manuálne ukladanie tovaru vytvára chyby a neprimerane zaťažuje ľudský organizmus. Moderný paletizačný robot preberá túto fyzicky náročnú a monotónnu prácu. 

  • Priemyselné roboty pracujú v nepretržitom takte bez únavy. 
  • Automatické systémy výrazne znižujú riziko poškodenia manipulovaného tovaru. 
  • Konštantná presnosť ukladania zabezpečuje lepšie využitie objemu palety. 

Integrovaná automatizácia baliacej linky eliminuje prestoje na výstupe z výroby. Dodávame komplexné technologické celky pre plynulý tok vašich produktov. 

Rozdiel medzi manuálnou a robotickou paletizáciou: Ako zvýšiť kapacitu baliacej linky pomocou robotov

Analýza prevádzky ukazuje výrazný rozdiel medzi manuálnou a robotickou paletizáciou. Ukážeme vám, ako zvýšiť kapacitu baliacej linky pomocou robotov veľmi efektívne. 

Parameter riešenia Manuálna paletizácia Robotická paletizácia
Kapacita a priepustnosť Nízka, podlieha únavovému faktoru  Nárast kapacity baliacej linky až o 15 % 
Flexibilita formátov Pomalá manuálna prestavba  Rýchla softvérová zmena vzoru ukladania 
Presnosť ukladania Variabilná s rizikom poškodenia  Milimetrová presnosť a vysoká stabilita 
Návratnosť (ROI) Priebežné vysoké osobné náklady  Návratnosť od 1,2 do 1,7 roka 


Automatizované pracovisko zaručuje konštantný výkon nezávisle od dennej doby. Vďaka tomu získate plnú kontrolu nad kapacitou a nákladmi. 

Technologická architektúra: Návrh a stavba robotickej paletizačnej bunky

Správny návrh a stavba robotickej paletizačnej bunky vyžaduje hlboké inžinierske znalosti. Naša kompletná robotická bunka prepája priemyselné rameno s dopravníkmi a riadením. Nadradený riadiaci systém PLC spája všetky periférne zariadenia do fungujúceho celku. 

Dôsledne dbáme na maximálnu bezpečnosť robotických pracovísk v každej prevádzke. Bezpečnostné riadiace systémy a ochranné obvody implementujeme v plnom súlade s novým nariadením o strojoch EÚ 2023/1230, vďaka čomu spĺňajú najvyššie štandardy nielen funkčnej, ale aj kybernetickej bezpečnosti. Inštalujeme bezpečnostné oplotenie, optické závesy aj laserové skenery monitorujúce okolie. 

Ako vybrať uchopovač na paletizáciu kartónov a vriec: Od vákuových prísavných systémov po mechanické čeľuste

Vysvetlíme vám, ako vybrať uchopovač na paletizáciu kartónov a vriec v praxi. Správne robotické uchopovače určujú celkovú spoľahlivosť a takt manipulačného cyklu. 

  • Pre kartónové obaly nasadzujeme účinné vákuové prísavné systémy. 
  • Pre plastové prepravky vyvíjame robustné mechanické čeľusťové uchopovače. 
  • Pre ťažké vrecia používame špeciálne vidlicové naberače so spodnou podporou. 

Často staviame multifunkčné uchopovače s prídavnými prísavkami na medzivrstvy. Jeden nástroj tak zvláda manipuláciu s produktom aj s paletou. 

Softvér a digitalizácia: ipsPalletizer, TIA Portal PLC programovanie a digitálne dvojča

Integrujeme náš vlastný aplikačný softvérový modul ipsPalletizer pre jednoduchú obsluhu. Vykonávame špičkové PLC programovanie v TIA Portali pre nadradené riadenie. 

Softvérová úroveň Hlavný prínos pre prevádzku Funkcia v systéme
Modul ipsPalletizer Zmena ukladacieho vzoru bez programovania  Tvorba schém cez intuitívne rozhranie 
TIA Portal PLC Koordinácia dopravníkov a periférií  Nadradené riadenie celého pracoviska 
Digitálne dvojča Overenie logiky pred fyzickou montážou  Simulácia celého procesu v reálnom čase 


Vytvárame funkčné digitálne dvojča v automatizácii pre overenie celého procesu. Tento prístup eliminuje chyby ešte pred samotnou inštaláciou u zákazníka. 

Ako funguje offline programovanie robotov v KUKA.Sim a výhody virtuálneho uvádzania robotov do prevádzky

Ukážeme vám, ako funguje offline programovanie robotov v KUKA.Sim v praxi. Naša 3D simulácia robotov odhaľuje kolízne zóny a optimalizuje dĺžku cyklu. Výpočty dosahu ramena garantujú bezpečný obslužný priestor v celej bunke. 

Využívame všetky výhody virtuálneho uvádzania robotov do prevádzky pre zákazníkov. Pripravujeme kompletný kód bez jediného zastavenia vašej bežiacej výroby. Výrazne skracujeme čas potrebný na fyzické oživenie celého systému. 

4. Pokročilé aplikácie: Integrovaná depaletizácia a bin picking 3D videnie

Okrem ukladania produktov realizujeme aj náročné úlohy automatickej depaletizácie. Integrujeme pokročilé bin picking s 3D videním pre náhodne uložené diely. 

  • Dvojica laserových skenerov presne lokalizuje jednotlivé kusy v debne. 
  • Softvér okamžite vypočíta bezkolíznu trajektóriu ramena pre presný úchop. 
  • Robot odoberá diely s vysokou presnosťou a plynulou rýchlosťou. 

Tieto aplikácie spájame s nanášaním lepidiel alebo tmelov s presnosťou ± 0,1 mm. Získate komplexné pracovisko priamo prepojené s vaším podnikovým systémom. 

5. Ekonomika prevádzky: Výpočet návratnosti investície do robotickej paletizácie a optimalizácia OEE

Pripravíme vám presný výpočet návratnosti investície do robotickej paletizácie (ROI). Dosahujeme dlhodobú optimalizáciu OEE vďaka vysokej disponibilite našich buniek. 

Nákladový a výnosový príspevok Popis ekonomického vplyvu Vplyv na obdobie návratnosti
Úspora osobných nákladov Nahradenie 3 až 4 operátorov v trojzmennej prevádzke  Zásadné skrátenie návratnosti 
Nárast produkčného výkonu Zvýšenie objemu balených produktov až do 15 %  Priamy nárast tržieb 
Zníženie metrických chýb Nulové poškodenie tovaru pri manipulácii  Zníženie reklamácií 


V podmienkach trojzmennej prevádzky dosahujeme návratnosť v rozmedzí 1,2 až 1,7 roka. Investícia do automatizácie tak okamžite generuje čistú úsporu. 

Servis a prediktívna údržba priemyselných robotov pre elimináciu neplánovaných prestojov

Poskytujeme komplexný servis a prediktívnu údržbu priemyselných robotov v teréne. Naša prediktívna údržba robotov odhaľuje opotrebovanie prevodoviek pred vznikom poruchy. Pravidelne meníme olejové náplne a záložné akumulátory v riadiacich skriniach. 

Držíme rozsiahly sklad náhradných dielov pre okamžitý zásah u zákazníka. Prevádzkujeme nepretržitú nonstop technickú podporu (hotline) pre riešenie vzniknutých odchýlok. Garanciou rýchlej diagnostiky minimalizujeme drahé odstávky vašej produkcie. 

6. Vzdelávanie personálu: Kurzy a certifikované školenia KUKA robotov Bratislava

Organizujeme odborné školenia KUKA robotov pre pracovníkov výrobných závodov. Ponúkame kurzy a certifikované školenia KUKA robotov v Bratislave pre rôzne úrovne. 

  • Kurz operátora učí bezpečnú obsluhu a ručné navádzanie cez Teach Pendant.
  • Kurz experta pokrýva pokročilé štruktúrované programovanie a optimalizáciu taktu.
  • Kurz údržby pripravuje technikov na demontáž prevodoviek a výmenu servomotorov.

Absolventi získavajú oficiálny certifikát potvrdzujúci ich odbornú spôsobilosť. Vaši zamestnanci tak samostatne zvládajú prevádzku aj drobné úpravy dráh. 

Tréningové centrum Blumenbecker Bratislava ako záruka odbornej spôsobilosti obsluhy

Budujeme odborné zázemie cez tréningové centrum Blumenbecker v Bratislave. Vyučujeme na reálnych systémoch KRC2, KRC4 aj najnovších KRC5. 

Školiteľský modul Cieľová skupina Hlavná náplň výučby
KUKA / VKRC Začiatočník Operátori linky Obsluha, spúšťanie programov, chybové hlásenia
KUKA / VKRC Expert Programátori Tvorba podprogramov, zmeny taktu, optimalizácia
Školenie simulácie Vývojári Úprava CAD modelov v KUKA.Sim


Praktický výcvik na fyzických robotoch pripraví váš tím na reálne situácie. Získate nezávislosť pri riešení bežných prevádzkových stavov. 

7. Získajte riešenie na kľúč: Blumenbecker Slovakia ako váš systémový integrátor (CTA)

Spoločnosť Blumenbecker Slovakia vystupuje ako váš spoľahlivý partner pre automatizáciu. Sme nezávislý systémový integrátor KUKA FANUC ABB Slovensko s dlhoročnou praxou. Dodávame kompletnú Blumenbecker paletizáciu presne prispôsobenú vašim priestorovým možnostiam. 

Vystupujeme ako kompletný dodávateľ robotických paletizačných liniek na kľúč. Sprevádzame vás celým projektom od úvodnej štúdie až po dlhodobý servis. Garanciou špičkovej kvality zabezpečujeme stabilný rozvoj vašej výroby. 

Zvýšte efektivitu vašej výroby – Kontaktujte nás pre bezplatnú 3D štúdiu a návrh robotickej bunky

Začnite s modernizáciou vašej prevádzky ešte dnes. Zabezpečíme pre vás kompletný návrh a stavbu robotickej paletizačnej bunky. 

  • Vypracujeme vám bezplatnú 3D dosahovú štúdiu v našom vývojovom štúdiu. 
  • Otestujeme uchopovanie vašich produktov na fyzických vzorkách. 
  • Vypočítame vám presnú návratnosť investície pre vaše vedenie. 

Vyberte si skúseného dodávateľa robotických paletizačných liniek na kľúč. Kontaktujte našich inžinierov a získajte nezáväznú cenovú ponuku. 

Často kladené otázky (FAQ)

1. Ako funguje robotická paletizácia a o koľko dokáže zvýšiť kapacitu baliacej linky?

Robotická paletizácia nahradzuje manuálne ukladanie tovaru viacosovými robotmi so špeciálnymi uchopovačmi. Vďaka plynulému taktu a presnej manipulácii zvyšuje kapacitu baliacej linky až o 15 %, pričom eliminuje chybovosť a fyzickú záťaž operátorov. 

2. Aká je návratnosť investície (ROI) do robotickej paletizačnej bunky pri viaczmennej prevádzke?

Pri nepretržitej 24/7 prevádzke je návratnosť 1,2 až 1,7 roka. Jedna robotická bunka plnohodnotne nahradí 3 až 4 operátorov, čím výrazne znižuje mzdové náklady a riziká spojené s fluktuáciou. 

3. Ako vybrať správny robotický uchopovač pre kartóny, vrecia alebo plastové prepravky?

Pre kartóny sa využívajú vákuové prísavky, pre prepravky a debny mechanické čeľuste a pre ťažké vrecia spodné vidlicové naberače. Pre komplexné cykly sa navrhujú kombinované uchopovače manipulujúce aj s paletami a prekladmi. 

4. Kto zabezpečuje dodávku robotickej paletizačnej linky na kľúč vrátane 3D simulácie a CE certifikácie?

Kompletnú dodávku na kľúč zabezpečuje systémový integrátor Blumenbecker Slovakia. Pokrýva 3D simulácie v KUKA.Sim, PLC programovanie v TIA Portali, montáž, CE certifikáciu podľa noriem EÚ aj 24/7 servis. 

5. Kde prebiehajú certifikované školenia obsluhy a programovania KUKA robotov?

Školenia prebiehajú v tréningovom centre Blumenbecker Slovakia na Starej Vajnorskej v Bratislave. Kurzy pokrývajú obsluhu, programovanie aj mechanickú údržbu pre riadiace systémy KRC2 až KRC5.