Blumenbecker Prag s.r.o.

Registrační číslo projektu: CZ.01.1.02/0.0/0.0/16_092/0008978

Hlavní cíl projektu: Cílem projektu je vybudovat dvě výzkumně inovační kapacity (VIK) v regionech Mladá Boleslav a Brno. Obě VIK budou zaměřeny na aplikovaný výzkum možností využití a implementaci průmyslových 6DOF robotů do pokročilých výrobních technologií. VIK v Brně se bude specializovat na robotické obrábění, zejména na zvyšování přesnosti robotického obrábění a pokročilé metody řízení polohy robotů s využitím zpětnovazebních signálů inteligentních senzorů. VIK v Mladé Boleslavi bude specializována na problematiku implementace průmyslových robotů do konceptu digitální továrny, resp. standardu Industry 4.0.

Popis projektu: Projekt je zaměřen na dvě hlavní oblasti. První oblastí je robotické obrábění a zvyšování přesnosti při obrábění. Druhou oblastí je virtuální navrhování robotických výrobních linek.

Co se týče robotického obrábění, je hlavním problémem v současné době skutečnost, že průmyslové 6 DOF roboty mají výrazně nižší tzv. absolutní přesnost, než např. CNC stroje. Nižší přesnost je způsobena především samotnou strukturou robotů, resp. jejich kinematikou a menší tuhostí celého kinematického řetězce robotu. Řešitelé projektu jsou na základě své dosavadní výzkumné činnosti a dosažených praktických výstupů z řady VaV projektů přesvědčeni, že je možné danou nevýhodu, tj. sníženou přesnost výrazně eliminovat a výsledné know-how uplatnit na trhu.

Navrhování robotických pracovišť a to především velkých výrobních linek s mnoha roboty dosud často probíhá především na základě dosavadních zkušeností a intuici návrháře. Využívání pokročilých SW nástrojů s nabídkou nových funkcí pro optimalizaci návrhu se začíná používat až v poslední době. Jedním z takových nástrojů je SW od společnosti Siemens (Process Simulate), který se začíná uplatňovat i v rámci velkých koncernů v oblasti automotive. Nicméně i v těchto nástrojích stále chybí nástroje pro pokročilou virtuální časovou a energetickou optimalizaci více robotových linek, což potvrdila i schůzka s představiteli společnosti Siemens (z 2. 12. 2016), kde se řešily možnosti jak integrovat naše navrhovaná řešení (řešeno v rámci aktuálního projektu VaV v programu MPO TRIO) do SW Process Simulate formou externího softwarového pluginu.

Z výše popsaných důvodů je VaV cílem VIK v Mladé Boleslavi výzkum a vývoj v oblasti tzv. digitální továrny, resp. standardu Industry 4.0 a náplní předkládaného projektu jako prostředku pro splnění tohoto cíle bude nové testovací robotické pracoviště se třemi průmyslovými roboty, kde budou vyvíjeny a testovány nové přístupy s ohledem na virtuální navrhování robotických buněk.

Celkové způsobilé výdaje projektu 15 359 000,00 Kč

Datum zahájení: 01.11.2017
Datum ukončení: 03.10.2019