Vývoj robotického řešení pro manipulaci s flakony
Náš zákazník: HEINZ GLAS Decor s.r.o.
Společnost HEINZ GLAS Decor s.r.o. byla založena v roce 1995 jako dceřiná společnost německé rodinné firmy HEINZ-GLAS GmbH & Co. KGaA, jejíž historie sahá téměř pět století do minulosti. Skleněné lahve se vyráběly od samého počátku. I dnes se HEINZ-GLAS soustředí výhradně na výrobu skleněných flakonů různých designů a tvarů používaných v parfémovém a kosmetickém průmyslu.
Co bylo naším úkolem?
Již vyrobené skleněné flakóny jsou v rámci výrobního procesu dále zpracovávány na speciálních strojích. Manipulační činnost byla dříve prováděna výhradně ručně a vždy po jednom produktu. Požadavkem zákazníka bylo tuto monotónní práci nahradit robotickým pracovištěm za účelem zrychlení celého procesu. V rámci poptávky bylo specifikováno několik typů produktů, pro které bylo potřeba vyvinout ideální greifer pro správné, a především rychlé, uchopení flakónků.
Jak jsme si s tím poradili?
Řešení navržené odborníky společnosti Blumenbecker spočívá v tom, že jsou skleněné flakóny vkládány do stroje k dalšímu zpracování v celých řadách, nikoliv jednotlivě, jak tomu bylo dříve.
Postup je následující: Obsluha naloží otevřený kontejner s flakónky uspořádanými v řadách na podávací pás, který je přenese k robotu. Robot vezme celou řadu flakónů a umístí je na sousední dopravní pás, který je dopraví k dalšímu stroji. Kontejner je mírně nakloněn dopředu, aby se zabránilo převrácení nebo sklouznutí zbývajících lahví. Po úplném vyjmutí všech řad flakonů z kontejneru je kontejner přenesen na pásový dopravník, který jej vrátí obsluze.
Vybraným typem robota je KUKA KR10R1100sixx. Samotný greifer byl navržen firmou Blumenbecker Prag a skládá se ze dvou, 600 mm dlouhých, chapadel, která mohou z kontejneru vytáhnout řadu flakónů najednou.
Elektrickou část projektu tvoří řídicí systém SIMATIC S7-1500 s CPU IM1512SP F-1PN spolu s moduly Simatic I/O. Bezpečnostní obvody pracoviště jsou řešeny pomocí SAFETY I/O modulů. Pro vizualizaci a ovládání pracoviště v servisním režimu je na rozváděči umístěn ovládací panel Siemens KTP900. Senzory a akční členy greiferu jsou integrovány do pasivního rozhraní od společnosti Balluff, senzory a akční členy přenosových stolů a dopravníků jsou integrovány do rozhraní IO-Link od společnosti Balluff. Pracoviště je vybaveno oplocením TROAX a obsahuje jedny vstupní dveře. U vstupních dveří na pracoviště jsou umístěny následující ovládací prvky: tlačítko nouzového zastavení, tlačítko odbavení a maják pro indikaci stavu.
Jaké jsou hlavní výhody našeho řešení?
Díky řešení, vyvinutému společností Blumenbecker, je zaručeno nepřetržité a bezchybné plnění zpracovatelského stroje bez přerušení a zrychlení celého procesu. Zaměstnanci, kteří dříve plnili stroj flakony, mohou být nyní produktivněji využiti jinde.
Náš zákazník říká:
»S technickým řešením a kvalitou práce společnosti Blumenbecker Prag s.r.o. jsme velmi spokojeni. Celý projekt byl dokončen v termínu a přinesl okamžité ekonomické výsledky.«