Robotergestütztes Bin Picking Automatische Objekterkennung und -positionierung
Zuverlässige Roboter-Kommissionierung ohne vorherige Sortierung
Da der Automatisierungsgrad in der Fertigung weiter zunimmt, müssen Roboter zunehmend Aufgaben übernehmen, die bisher als schwer automatisierbar galten. Eine dieser Aufgaben ist die Handhabung von zufällig ausgerichteten Teilen, die in Behältern, Kisten oder anderen Containern in zufälligen Positionen und Ausrichtungen gelagert sind.
In vielen Produktionsumgebungen ist es aus wirtschaftlicher und logistischer Sicht vorteilhaft, Teile ohne vorherige Sortierung zu lagern. Dadurch entfällt die manuelle Anordnung, jedoch entsteht die Notwendigkeit einer zuverlässigen Entnahme und Ausrichtung der Teile für die weitere Verarbeitung. Herkömmliche Lösungen wie Vereinzelungsvorrichtungen oder Vibrationsförderer können nicht immer eingesetzt werden, insbesondere bei Teilen mit unterschiedlichen Abmessungen, empfindlichen oder komplexen Formen. Hier kommt die Bin-Picking-Technologie ins Spiel, die eine vollständige Automatisierung dieses Prozesses ermöglicht.
Anwendungen Bin Picking
- Be- und Entladen von Werkstücken
- Be- und Entladen von gestanzten und geformten Teilen
- Be- und Entladen von Paletten
- Vorbereitung für Montage- oder Messvorrichtungen
- Transport von Teilen zwischen Produktionsvorgängen
- Und alle anderen Anwendungen die das Aufnehmen von nicht ausgerichteten Teilen beinhalten
Was ist Bin Picking?
Bin Picking ist eine Technologie, bei der ein Roboter in Zusammenarbeit mit einer Industriekamera zufällig positionierte Teile identifiziert. Der Roboterarm greift dann einzelne Teile aus einem definierten Bereich (der Szene) und transportiert sie auf der Grundlage eines vorkonfigurierten Algorithmus präzise und systematisch zur weiteren Verarbeitung.
Die Teile können in Form und Größe variieren, was diese Technologie zu einer vielseitigen Lösung für eine Vielzahl von Fertigungsprozessen macht. Bin Picking wird beispielsweise häufig eingesetzt, um Halbfertigteile aus Behältern zu entnehmen und präzise in Bearbeitungs- oder Umformmaschinen zu laden, sowie für Palettier- und Depalettieranwendungen.
Blumenbecker gehört zu den Pionieren auf diesem Gebiet. Wir konzentrieren uns auf die Entwicklung fortschrittlicher Scansysteme, einschließlich der Konstruktion spezieller Greifwerkzeuge (Greifer) und der kompletten schlüsselfertigen Roboterintegration. Diese Kombination ermöglicht es uns, die volle Verantwortung für die Gesamtleistung des Systems zu übernehmen und Lösungen zu liefern, die die Produktivität steigern und langfristige Betriebssicherheit gewährleisten.
Dank unserer hauseigenen Entwicklung können wir jede Lösung individuell anpassen.
Warum Sie sich für unsere Lösung entscheiden sollten
- Schlüsselfertige Lieferung des Scansystems, einschließlich vollständiger Roboterintegration
- Hohe Flexibilität dank eigener Entwicklung
- Anpassbare Arbeitsbereichsabmessungen je nach verarbeitetem Produkt
- Kompakte Lösung mit geringem Wartungsaufwand
- Je nach Anwendungsanforderungen mit Schwenkarm- oder Linearachsenkonfiguration erhältlich
- Eliminierung des Kollisionsrisikosdurch intelligentes Systemdesign
Standardtechnische Parameter
- Typische Arbeitsbereichsgröße: 1 200 x 800 x 500 mm
- Kameradetektiionsgenauigkeit: ±1 mm
für typische Arbeitsbereichsgröße - Standard-Scanzykluszeit: 3 Sekunden
- Direkte Kommunikation zwischen Kamera und Roboter
(unterstützt KUKA-, ABB- und FANUC-Roboter)
Bin Picking als integrierte Lösung
Bin Picking ist eine komplexe Roboteranwendung, die als vollständig integriertes System betrachtet werden muss. Ein zuverlässiger Betrieb wird durch die Verknüpfung mehrerer Schlüsselbereiche erreicht:
- 3D-Datenerfassung
Auswahl der optimalen Messmethode, Bildverarbeitungstechnologie und Auflösung für unterschiedliche Licht- und Oberflächenbedingungen. - Teile-Lokalisierung
Identifizierung des richtigen Algorithmus zur Bestimmung der Position und Ausrichtung des Teils im 3D-Raum. - Greifer-Design
Entwurf von Greifern, die auf die spezifischen Teile und Anwendungsanforderungen zugeschnitten sind. - Roboter-Trajektorienplanung
Berechnung einer effizienten Roboterbahn und einer kollisionsfreien Trajektorie für das Greifwerkzeug. - Schlüsselfertige integrierte Lösung
Eine komplette Roboterzelle, die alle Schritte zu einem stabilen und voll funktionsfähigen System kombiniert.
Herstellerunabhängige Lösung
Die Bin-Picking-Technologie stellt hohe Anforderungen an die Echtzeit-Datenverarbeitung und die präzise Bewegungssteuerung von Robotern. Unsere Lösungen verwenden daher fortschrittliche Algorithmen für die kollisionsfreie Bahnplanung und kontinuierliche Optimierung während des Bearbeitungsprozesses.
Dank unserer hauseigenen Softwareentwicklung und unserer umfangreichen Erfahrung in der Integration verschiedener Roboterplattformen bieten wir Lösungen, die unabhängig von bestimmten Herstellern sind. So können wir Systeme genau nach Kundenwunsch gestalten – von der Auswahl des am besten geeigneten Bildverarbeitungssystems bis hin zur Konstruktion des optimalen Greifwerkzeugs.
Blumenbecker bietet komplette Bin-Picking-Lösungen, die den gesamten Umfang von der Konzeption und Greiferentwicklung bis hin zur Programmierung, Systemintegration und Inbetriebnahme abdecken.
Unsere Leistungen
Planung
Nicht nur Technik
Wir planen nicht nur die konkrete Roboteranwendung, sondern von Anfang an auch die Einbindung in Ihre Produktion. So haben Sie frühzeitig Planungssicherheit. Unsere Robotik-Ingenieure arbeiten mit der modernsten Planungssoftware. Offline-Programmierung durch 3D-Planung und Simulation von Roboterarbeitsplätzen und Roboterzellen ist für uns selbstverständlich.
Programmierung
Mehr als nur Code
Wir programmieren Roboter, Sensorik und SPS mit modernster Software bei uns im Haus. Dazu gehört die 3D-Planung von Roboterarbeitszellen ebenso wie die vorherige Offline-Simulation. Das ermöglicht das Entwerfen und Überprüfen von Fertigungsprozessen in einer dynamischen 3D-Umgebung. So können Sequenzen von Fertigungsprozessen mit realistischem Verhalten und optimierten Zykluszeiten ausgearbeitet und validiert und auch die Inbetriebnahme von Produktionssystemen simuliert werden. Dies erlaubt bereits im Vorfeld die virtuelle Prüfung von Fertigungskonzepten. So können Designfehler frühzeitig eliminiert und der Informationsaustausch zwischen SPS und Robotern kontrolliert werden. Der Vorteil für Sie: Die Inbetriebnahme verkürzt sich deutlich.
Mit unserer umfangreichen Erfahrung in der online und offline Roboterprogrammierung lösen wir komplexe Aufgaben in der Automation von Industrieanlagen - weltweit.
Inbetriebnahme
Durchgehende Projektleitung bis zur Inbetriebnahme
Bei uns haben Sie einen Ansprechpartner, der als Projektleiter Ihren Auftrag von der Planung bis zur Implementierung koordiniert und auch anschließend für Sie da ist. Montage und Inbetriebnahme erfolgen unter Führung des Projektleiters durch unsere Spezialisten.
Um die Anlagen zügig in den Produktionsprozess einzugliedern, sind Anlaufüberwachung, Verfügbarkeitstests sowie Prozessoptimierung selbstverständlich. Auch eine Schichtbegleitung durch unsere Ingenieure und die Schulung des Bedien- und Instandhaltungspersonals sind Teil unseres Leistungsspektrums.
Montage und Demontage
Montagen im Bereich der Industrierobotik erfordern ein hohes Maß an Sachverstand und Flexibilität. Unser großes Team von Facharbeitern, Meistern, Technikern und Ingenieuren kümmert sich um Ihre Belange. Auch Ihre Altanlagen bauen wir bei Bedarf ab oder setzen sie um.
Machbarkeitstests
Wir führen für unsere Anlagen umfangreiche Machbarkeitstests durch. Dabei überprüfen wir in der Praxis den geschätzten Arbeitszyklus der Maschine und testen, ob das gewählte Verfahren der Handhabung Ihr Produkt nicht beschädigen wird.
Greifer Konstruktion
Häufig sind Standardgreifer für Roboter nicht für spezielle Aufgaben geeignet. Deshalb hat Blumenbecker schon früh eigene Konstruktionsabteilungen ins Leben gerufen, die kundenspezifische Roboterwerkzeuge entwickeln. Heute verfügen wir an mehreren Standorten über Konstrukteure, welche die für eine spezielle Aufgabe erforderlichen Greifer selbst entwickeln.
Greifer Fertigung
Wir konstruieren nicht nur spezielle Roboterwerkzeuge, wir bauen sie auch. So erhalten unsere Kunden komplette Roboterapplikationen aus einer Hand, bei denen alle Komponenten optimal aufeinander abgestimmt sind. Zudem bieten wir für die von uns gefertigten Greifer einen zuverlässigen Service rund um die Uhr.
After-Sales-Service
Damit alles glatt läuft
Mit unserem ganzheitlichen Servicekonzept stehen wir für hohe Kundenzufriedenheit und optimale Maschinenperformance. Für von uns gelieferte Robotiklösungen erhalten Sie auf Wunsch einen umfassenden After Sales Service – und das weltweit. Neben der regelmäßigen Roboter-Wartung liefern wir Ihnen auch Ersatzteile und Zubehör für die Roboter Mechanik und Elektrik und nehmen erforderliche Umprogrammierungen und Anpassungen vor.
Unsere qualifizierten Techniker übernehmen die regelmäßige Wartung Ihrer Roboter – egal, ob von uns geliefert und installiert oder nicht. So sind wir beispielsweise Systempartner von KUKA.
Zu unseren Robotik Services zählen unter anderem:
- Regelmäßige Roboterwartung
- Lieferung und Einbau von Ersatzteilen
- Konstruktions- und Funktionsanpassung
- Reprogrammierung und Retooling
Reparaturen, die nicht vor Ort vorgenommen werden können, führen wir in unseren bestens ausgestatteten Fachwerkstätten durch. Häufig benötigte Ersatzteile halten wir in unserem Lager vorrätig.
Auch bei unvorhergesehenen Problemen mit Ihren Robotern stehen wir für Sie bereit. Schnelle Reaktionszeiten und ein qualifiziertes Troubleshooting sorgen dafür, dass Ihre Produktion schnell wieder läuft.
Schulungen
Wir geben unser Wissen weiter
In unseren Schulungszentren in Prag, Bratislava, Katowice, Kiew und Iserlohn bieten wir unseren Kunden eine Reihe von Roboter-Schulungen und Weiterbildungen an, die den optimalen Einsatz unserer Robotiklösungen unterstützen. Dafür stehen in den Schulungsräumen auch die entsprechenden Roboter bereit.
Pro Jahr führen wir weit über 100 Roboter-Schulungen durch, unter anderem zu folgenden Themen:
- Generelle Bedienerausbildung für das verwendete System
- Schulungen für Wartung von Robotern
- Schulungen für Programmierung von Robotern
- Softwareschulungen für Blumenbecker Robotersoftware
Wartung
Wir bieten Ihnen einen maßgeschneiderten und herstellerunabhängigen Wartungsservice und nehmen sofort eventuell erforderliche Reparaturen vor.
Modernisierung
Falls Sie sich für eine Überholung oder für eine Modernisierung Ihrer Anlage entscheiden, helfen wir Ihnen in jeder Projektphase, von der Beratung im Vorfeld über die Erarbeitung einer Projektdokumentation bis hin zu Programmierung und Umsetzung.
Wir modernisieren alte Automatisierungssysteme, zum Beispiel durch Austausch alter Zentralsysteme Simatic S5 gegen neue Simatic S7 mit dezentralen Modulen. Auch Aufrüstungen Ihrer Anlagen sind bei uns in guten Händen.
Reparatur
In der Regel halten wir die wichtigsten Verschleißteile der von uns installierten Roboter im Lager vor und sind in der Lage, diese innerhalb von 24 Stunden an Sie auszuliefern. Durch die Kooperation mit unseren anderen Unternehmensbereichen können wir Ihnen zudem qualifizierte Engineering- und Reparaturleistungen auch für komplexere Aufgaben anbieten. Dank unserer zahlreichen Servicestützpunkte ist zudem einer unserer Techniker immer in Ihrer Nähe und garantiert das reibungslose Funktionieren Ihrer Roboteranlagen.
Beratung
Wir nehmen uns Zeit für Sie
Am Beginn unserer Zusammenarbeit mit Ihnen steht immer eine umfassende herstellerunabhängige Beratung, bei der wir Ihre Anforderungen analysieren und Ihnen gegebenenfalls Optimierungsvorschläge unterbreiten. Unter Berücksichtigung Ihrer Vorgaben konzipieren und konfigurieren wir anschließend die Roboter Anwendungen, wobei wir stets auch die Wirtschaftlichkeit im Auge behalten.
Sie suchen einen zuverlässigen Partner für Ihre Bin Picking Anwendung?
✔ Über 30 Jahre Erfahrung in der Roboterautomatisierung
✔ Tiefes Know‑how in 3D-Vision und Greiftechnik
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