Bin Picking Inteligentní manipulace s neuspořádanými díly
Plně automatizovaný odběr volně ložených dílů z náhodných pozic
S rostoucí mírou automatizace ve výrobě se roboti stále častěji setkávají s úkoly, které byly dříve považovány za obtížně automatizovatelné. Jedním z nich je manipulace s volně loženými díly, které jsou uloženy v bednách, přepravkách či jiných zásobnících v náhodné poloze a orientaci.
V mnoha výrobních provozech je z ekonomického i logistického hlediska výhodnější ukládat díly bez předchozího třídění. Odpadá tak nutnost ručního uspořádání, ale zároveň vzniká požadavek na jejich spolehlivý výběr a orientaci pro další zpracování. Tradiční řešení, jako jsou singulátory nebo vibrační podavače, však nelze vždy použít, a to zejména u rozměrově variabilních, citlivých nebo složitě tvarovaných dílů. Právě zde nachází uplatnění technologie Bin Picking, která dokáže tento krok zcela automatizovat.
Co je to Bin Picking?
Bin Picking je technologie, při které robot spolupracuje s průmyslovou kamerou za účelem identifikace náhodně rozmístěných dílů. Robotické rameno pak vybírá jednotlivé díly z definovaného prostoru (scény) a na základě předem nastaveného algoritmu je přesně a systematicky předává k dalšímu zpracování.
Díly mohou mít různý tvar i velikost, což z této technologie dělá univerzální řešení pro širokou škálu výrobních procesů. Bin Picking se často využívá například pro vybírání polotovarů z přepravek a jejich přesné zakládání do obráběcích a tvářecích strojů, dále například pro paletizaci a depaletizaci.
Společnost Blumenbecker patří mezi průkopníky v této oblasti. Zaměřujeme se na vývoj pokročilých skenovacích systémů, včetně návrhu specializovaných uchopovacích nástrojů (gripperů) a kompletní robotické integrace na klíč. Právě tato kombinace nám umožňuje převzít plnou odpovědnost za funkčnost celého systému a dodat našim zákazníkům řešení, které zvyšuje produktivitu a zajišťuje dlouhodobě stabilní provoz.
Díky internímu vývoji jsme schopni každé řešení přizpůsobit na míru.
Proč zvolit naše řešení
- Dodávka skenovacího systému, včetně robotické integrace na klíč
- Vysoká míra flexibility, díky internímu vývoji
- Přizpůsobení rozměru pracovního prostoru podle výrobku
- Kompaktní řešení s nízkými nároky na údržbu
- Možnost kyvného či pojezdového řešení, dle typu zadání
- Eliminace kolizního rizika
Standardní technické parametry
- Typická scéna 1 200 x 800 x 500 mm
- Přesnost detekce kamery je ±1 mm
při typické velikosti pracovního prostoru - Standardní doba cyklu skenovacího zařízení 3 s
- Přímá komunikace mezi kamerou a robotem
(podpora robotů KUKA, ABB, FANUC)
Bin Picking jako ucelené řešení
Aplikace Bin Picking je komplexní robotické řešení, které je nutné vnímat jako ucelený systém. Spolehlivý provoz je výsledkem propojení několika klíčových oblastí:
- Zisk 3D dat
Výběr správné metody měření, kamerové technologie a rozlišení pro různé světelné podmínky a povrch dílů. - Určení polohy dílu
Identifikace správného algoritmu pro nalezení polohy a orientace dílu ve 3D prostoru. - Návrh uchopovacího nástroje (grippery)
Návrh gripperů přizpůsobených konkrétním dílům a požadavkům aplikace. - Plánování trajektorie robota
Výpočet efektivní dráhy robota a bezkolizní dráhy uchopovacího nástroje. - Integrované řešení na klíč
Kompletní robotické pracoviště, které spojuje všechny kroky do stabilního a funkčního celku.
Nabízíme dodavatelsky nezávislá řešení
Technologie Bin Picking klade vysoké nároky na zpracování dat v reálném čase a přesné řízení pohybu robota. Naše řešení proto využívají pokročilé algoritmy pro plánování bezkolizních trajektorií a jejich průběžnou optimalizaci během manipulace.
Díky vlastnímu vývoji softwaru a zkušenostem s integrací různých robotických platforem nabízíme řešení nezávislá na konkrétním výrobci. To nám umožňuje navrhovat systém přesně podle potřeb zákazníka – od výběru vhodné kamery až po návrh uchopovacího nástroje.
Společnost Blumenbecker tak zajišťuje kompletní dodávku Bin Picking pracovišť – od návrhu koncepce přes konstrukci a vývoj gripperů až po programování, integraci a uvedení do provozu.
V případě zájmu kontaktuje naše obchodní oddělení
Lenka Hudrlíková
Robotics Sales and Marketing Manager
