Nová generace Bin Pickingu B.EYE a B.AI pro přesné uchopování pomocí robotů
Lidské oko – skutečný multifunkční nástroj: bez námahy vnímá barvy a kontrasty, rychle se přizpůsobuje, dokáže detekovat pohyb a zaostřit na detaily. Pomocí zraku vnímáme svět kolem sebe takový, jaký je – ve třech dimenzích.
Není náhodou, že nové řešení společnosti Blumenbecker Prag s.r.o. vychází právě z principu lidského oka.
Bin Picking dosud
Bin Picking – co to vlastně znamená? Jednoduše řečeno: robot pomocí kamery identifikuje náhodně uložené díly v zásobníku nebo na dopravníku. Průmyslová HD kamera snímá obsah zásobníků a software vyhodnocuje prostorovou polohu, orientaci a tvar jednotlivých dílů – i v případě, že jsou uspořádány chaoticky.
Robotické rameno následně zvolí vhodný způsob uchopení, díl vyzvedne a přesně jej předá na další stanici k dalšímu zpracování nebo paletizaci. Společnost Blumenbecker Prag nabízí toto řešení již od roku 2012. Firma vyvíjí vlastní senzoriku a navrhuje zakázkové uchopovače.
V předchozím systému společnosti Blumenbecker byla používána specializovaná 3D průmyslová kamera, která se pohybuje po vodicí kolejnici. Díky tomu bylo možné pomocí jediné kamery přesně snímat obsah několika zásobníků. Zejména u robotických pracovišť se čtyřmi a více zásobníky šlo o ekonomicky výhodnější řešení. Pro menší aplikace však nyní Blumenbecker vyvinul nové řešení:
Nové řešení Bin Picking B.EYE
„Oko“ v tomto případě tvoří dvě kamery umístěné na otočném systému. B.EYE, instalovaný nad zásobníkem, snímá okolní prostředí ve třech dimenzích – stejně jako lidské oko.
Pohyb kamery je rychlejší ve srovnání s řešením na vodicí kolejnici. Pokud je více zásobníků, ze kterých robot odebírá díly, instaluje se B.EYE nad každý z nich. Každý systém pracuje samostatně, což zajišťuje nepřetržitý provoz – i v případě poruchy v jedné části.
Pro nové řešení využívá Blumenbecker standardní průmyslové kamery, které jsou výrazně cenově dostupnější a snadno dostupné oproti speciálním kamerám. Díky zjednodušené konstrukci jsou také nižší nároky na údržbu.
Interně vyvinutý systém Bin Picking je univerzální
Nový systém nabízí několik zásadních výhod. Je výrazně kompaktnější a vyžaduje podstatně méně prostoru, což umožňuje jeho nasazení i v místech, kde to dříve nebylo možné.
Zároveň je systém méně citlivý na vibrace a prach, což zvyšuje jeho spolehlivost a výkon i v náročných provozních podmínkách.
„B.EYE je velmi univerzální. Je vhodný jak pro paletizaci, tak pro manipulaci v obráběcích a tvářecích strojích. Díky vlastnímu vývoji jsme schopni řešení přizpůsobit konkrétním požadavkům každého zákazníka,“ říká Libor Baloun, programátor strojového vidění ve společnosti Blumenbecker.
Bin Picking s B.EYE – řešení, které spojuje zkušenosti a „vytrénované oko“.
Technické údaje
- Typická velikost pracovního prostoru: 1 200 × 800 × 500 mm
- Přesnost detekce kamery: ±1 mm pro typickou velikost pracovního prostoru
- Standardní doba skenovacího cyklu: 3 sekundy
- Přímá komunikace mezi kamerou a robotem (podpora robotů KUKA, ABB, FANUC)
B.AI – Bin Picking s využitím umělé inteligence
Ve spolupráci se společností Siemens
Další inovace je založena na řešení SIMATIC Robot Pick AI od společnosti Siemens. B.AI je inteligentní řešení pro bin picking, které využívá umělou inteligenci k identifikaci objektů a optimalizaci strategií uchopování. Zatímco konvenční systémy bin pickingu detekují chaoticky uspořádané objekty stejného typu, B.AI dokáže rozpoznat a odebírat zcela odlišné typy dílů – za předpokladu, že je uchopovací plocha každého dílu přístupná pro vakuový uchopovač.
Software pro rozpoznávání objektů a řízení kamerových systémů dodává společnost Siemens. Společnost Blumenbecker zajišťovala programování robotů a návrh vhodného uchopovače.
Více o AI-podporovaném řešení Bin Picking B.AI
Máte zájem o naše řešení Bin Picking?
Kontaktujte nás pro úvodní konzultaci nebo si vyžádejte cenovou nabídku. Rádi se s vámi spojíme a probereme vaše požadavky.
Více informací o našich nových řešeních Bin Picking.