Оффлайн программирование

Оффлайн программирование для промышленных роботов

Мы программируем роботов, датчики и ПЛК с самым современным программным обеспечением. Это включает 3D проектирование рабочих ячеек роботов и проведение автономных симуляций перед тем, как их внедрять в производство. При таком подходе мы можем проектировать и тестировать производственные процессы в динамической 3D-среде, определять и проверять последовательность производственных процессов с реалистичным поведением, оптимизировать время цикла и имитировать первоначальный запуск производственных систем. Это позволяет заранее произвести виртуальную проверку концепций производства. Благодаря этому можно заранее устранить ошибки проектирования и контролировать обмен информацией между контроллером и роботами. Все это помогает быстрее запустить Вашу систему.

Использование новейших автономных программных систем

Присутствие самого робота не требуется для программирования; программное обеспечение разрабатывается в автономном режиме на высокопроизводительном компьютере (который не подключен к роботу) на основе чертежей. Это означает, что Вы можете продолжать использование робота в производстве, избегая простоев во время разработки.
 
Весь путь движения робота может быть определен на компьютере в трехмерной среде отображения. Окружающая среда и инструмент робота обычно представлены в этом процессе, что позволяет изучать различные аспекты, такие как:

  • Определение процесса правильного положения компонента в пространстве.
  • Что перемещается, заготовка или инструмент робота?
  • Может ли робот достигать места, к которым он должен получить доступ?
  • Сколько времени требуется роботу для этой серии движений?
  • Повлияет ли эта программа на столкновение с окружающими робот предметами?
  • Изучение альтернатив: например, может ли использоваться меньший по размеру, более экономичный робот вместо первоначально запланированной модели?
  • Обеспечение возможности применения робота.

Преимущества оффлайн программирования в сочетании с симуляцией

  1. Робот можно запрограммировать еще до его настройки
  2. На раннем этапе можно выявить недостатки проектирования и разработки. При необходимости могут быть внесены изменения на компьютере, что исключает необходимость дорогостоящих модификаций на месте.
  3. Широкие изменения в приложениях для роботов часто намного проще реализовать через автономное программирование, чем путем прямой модификации робота.
  4. В трехмерной компьютерной среде каждая часть робота может просматриваться со всех сторон. В реальной жизни некоторые перспективы часто скрываются или труднодоступны.

Как только программное обеспечение будет завершено и будет протестировано в автономном режиме, оно будет передано роботу и может быть выполнено немедленно.

Использование автономного программирования может повысить рентабельность роботов, особенно в процессах обработки, поскольку это может сократить время, необходимое для включения их в эксплуатацию, и минимизировать необходимость в последующих модификациях. Схемы компоновки, дополнительные оси и многопоточные решения могут быть спроектированы более комфортно и прозрачно.

Наши услуги

Консультирование

Перед заключением контракта наши эксперты посоветуют Вам, какие варианты автономного оффлайн программирования и моделирования существуют для Ваших проектов по робототехнике, помогут Вам определить, какое программное обеспечение лучше использовать.

Вам нужны индивидуальное решение и профессиональный совет?