Bin Picking для автоматического точного позиционирования объектов
Распознать и достать
Задачи, выполняемые роботами, становятся сложнее и сложнее. Несмотря на всю автоматизацию, даже в современном производстве возникают ситуации, при которых более экономичной является неупорядоченная загрузка ящиков или поддонов, поскольку упорядоченная загрузка требует слишком много времени или рабочей силы. Тем не менее проблема всего лишь переходит с одного места производственного процесса на другое. Так как для того, чтобы разгрузить бессистемно сложенные объекты и доставить их до места дальнейшего использования, часто снова приходится привлекать сотрудников, если только при этом не используются системы сортировки, как например, виброустановки.
Ўзаемадзеянне паміж робатамі і тэхналогіяй камерай
BIN PICKING или "Извлечение деталей" - это технология, при которой робот извлекает определенные детали с помощью 3D-камеры из контейнера с неупорядоченными и часто бессистемно сложенными деталями и корректно направляет их для последующей обработки. При этом проблема заключается в обработке объектов с разной геометрией, которые абсолютно хаотично лежат в контейнерах.
Группа Блюменбекер является одним из лучших специалистов в этой области, в частности, в сфере развития сенсорной техники для промышленных роботов и конструирования специальных захватных устройств.
Преимущества для Вас
- Точность определения детали составляет +/- 2 мм с размером ящика 1200x800x500. В случае меньшего ящика точность лучше, в случае более крупного - хуже.
- Время цикла составляет 8-25 секунд. Время цикла будет короче, если мы сможем забрать деталь из ящика и напрямую доставить её в другой процесс. Если требуется захват детали с другой стороны или повторное сканирование для лучшей идентификации, время цикла увеличится.
- С помощью одного решения можно достичь обработки большего количества деталей. Захват робота может быть сконструирован таким образом, чтобы обрабатывать больше типов деталей, или захват может быть сменным.
- Могут быть также два ящика с двумя роботами под одним большим охватом камеры. Эти роботы могут обрабатывать разные части.
- Можно также брать детали с конвейерных лент.
- Траектория движения робота, безопасного от столкновений, рассчитывается для всего пути робота заранее.
Задача абласцей прымянення робата Bin Picking В основном при использовании технологии Bin picking определяются следующие области задач:
- Pаспознать объектРаспознавание объекта – при этом методы измерения, техника съемки и разрешение должны быть настроены в соответствии с освещением и поверхностями конструктивного элемента.
- Позиция объекта: Трехмерное позиционное определение объектов в соответствии с соответствующими математическими расчетами.
- Расчет пути робота: Расчет пути робота с исключением препятствий для захватного устройства.
- Захватныe устройства: Проектирование специфических конструктивных элементов захватных устройств.
- Функционирующий робот: Связь всех этих элементов в одно функционирующее устройство.
Решение компании Блюменбекер, независимое от производителя
Одна из задач, которая ставится перед технологией Bin Picking - это обработка большого количества данных в режиме реального времени. Так, например, необходимо выделить данные извлекаемой детали из множества 3D-данных. Еще один важный момент – это разработка вычислительной процедуры для управления осями робота с целью подвести захватывающее устройство к выбранной точке. Чтобы добраться до желаемой детали, для осей робота существует несколько возможностей перемещения. Однако некоторые траектории привели бы к столкновению с ящиком или другими препятствиями. Компании группы Блюменбекер разработали собственное решение, которое проверяет возможности столкновения перед началом движения робота, рассчитывает альтернативы и затем задает роботу правильный путь.
Наряду с сенсорной техникой, которая не зависит от применяемого типа робота и программного обеспечения, группа Блюменбекер имеет собственные отделы проектирования, которые самостоятельно разрабатывают и изготавливают требующиеся захватные устройства.
Решение под одной крышей
Четыре основных части роботизированного рабочего места
- Коробка (поддон, клетка и т.п.) как «вход», внутри которой находятся продукты, предназначенные для дальнейшей обработки.
- Робот как «сильная неутомимая рука». Не важно какая компания является производителем робота (Kuka, ABB, Fanuc, Kawasaki...).
- Захват или механизм захвата. Он разработан в соответствии с формой обрабатываемого продукта. Акцент делается на точность и прочность захвата без повреждения поверхности продукта.
- 3D-камера SICK Ranger как «глаза робота» и специальное программное обеспечение, которое дает разум этим глазам. Камера находит продукт и успешно управляет роботом без столкновений и как можно быстрее.
Хорошие инвестиции
Компания Блюменбекер предлагает оптимизировать роботизированное рабочее место BIN PICKING в соответствии с требованиями заказчика, чтобы гарантировать совместимость со всеми технологиями, используемыми на существующей производственной линии. Это оптимизация затрат на ввод нового элемента.
Технические характеристики
- Типичное место 1200x800x500 мм. Размер места можно настроить на размер продукта. - в целом, размер ограничивается досягаемостью руки робота.
- цикл работы машины 12 - 25 секунд (в зависимости от формы продукта, например, осевая симметрия, различие сторон ребра и т.д.)
- Связь между ПК и ПЛК через шину Ethernet, между ПЛК и роботом через стандартные полевые шины (Profinet, Profibus
Наши услуги
Консультирование
У нас всегда есть время для Вас
В начале нашего сотрудничества с Вами мы всегда проводим комплексные консультации, во время которых мы анализируем Ваши потребности и вносим предложения по оптимизации. Учитывая заданные Вами параметры, мы создаем концепцию и затем конфигурируем приложения, максимизируя пользу для Вас.
Проектирование и планирование
Комплексное проектирование - это больше, чем аппаратное обеспечение
Мы разрабатываем не только конкретное решение, но и его интеграцию в Ваш производственный процесс. Это облегчает планирование на ранней стадии. Вооруженные новейшим программным обеспечением для 3D-дизайна, наши инженеры умело планируют и моделируют роботезированые рабочие места и ячейки роботов.
ТЭО
Мы проводим обширные технико-экономические обоснования на нашем оборудовании. Это означает, что мы можем рассмотреть примерный рабочий цикл машины на практике и убедиться, что процесс обработки не повредит Ваш продукт.
Программирование
Больше, чем просто код
Мы программируем роботов, датчики и ПЛК с самым современным программным обеспечением. Это включает 3D проектирование рабочих ячеек роботов и проведение автономных симуляций перед тем, как их внедрять в производство. При таком подходе мы можем проектировать и тестировать производственные процессы в динамической 3D-среде, определять и проверять последовательность производственных процессов с реалистичным поведением, оптимизировать время цикла и имитировать первоначальный запуск производственных систем. Это позволяет заранее произвести виртуальную проверку концепций производства. Благодаря этому можно заранее устранить ошибки проектирования и контролировать обмен информацией между контроллером и роботами. Все это помогает быстрее запустить Вашу систему.
Наш обширный опыт в программировании роботов дает нам инструменты для решения сложных задач автоматизации на промышленных объектах по всему миру.
Монтаж / демонтаж
Сборка в области промышленной робототехники требует высокой квалификации и гибкости. Команда наших квалифицированных рабочих, мастеров, техников и инженеров заботится о Ваших потребностях. При необходимости мы также демонтируем или заменим старые системы.
Ввод в эксплуатацию
Непрерывное управление проектом до ввода в эксплуатацию
Мы назначим для Вас руководителя проекта для координации ведения проекта от консультаций до внедрения и после его окончания. Наши специалисты установят и запустят Вашу систему под наблюдением руководителя проекта.
Они проконтролируют процесс запуска, проверят наличие и оптимизируют процессы, чтобы быстро интегрировать оборудование в Ваш производственный процесс. Наши услуги включают в себя надзор со стороны наших инженеров, а также обучение операторов и сотрудников ремонтно-технической службы.
Конструкция захвата
Стандартные захваты роботов часто не подходят для специализированного применения. Признавая этот факт, в группе Блюменбекер созданы отделы дизайна на ранних стадиях разработки пользовательских роботизированных решений для клиентов. Сегодня в Блюменбекер есть дизайнеры, работающие в нескольких разных сферах для разработки захватов, соответствующим решению конкретных задач.
Производство захватов
Группа Блюменбекер не только проектирует захваты, но и производит их. Это делает нас универсальным поставщиком компонентно-сконструированных роботов с идеальным взаимодействием. Мы обеспечим надежное послепродажное обслуживание захватов.
Послепродажное обслуживание
Обеспечение бесперебойной работы
Наш комплексный подход к обслуживанию обеспечивает высокую удовлетворенность клиентов и отличную производительность машин. При необходимости мы можем предоставить комплексное послепродажное обслуживание наших решений для робототехники по всему миру. Мы не только выполняем текущее техническое обслуживание, но также поставляем детали и аксессуары для механических и электрических систем и при необходимости перепрограммируем или модифицируем машины.
Наши квалифицированные специалисты проводят регулярное техническое обслуживание роботов - независимо от того поставляли мы их и устанавливали или нет.
Наши услуги включают следующее:
- Регулярное обслуживание роботов
- Поставку и установку запасных частей
- Изменение дизайна и функций робота
- Перепрограммирование и переоборудование
Мы также можем решить непредвиденные проблемы с Вашими роботами. Мы быстро реагируем и используем проверенные способы устранения неполадок, чтобы быстро запустить Ваше производство.
Обучение
Мы делимся нашими знания
Мы можем предложить курсы обучения и повышения квалификации в учебных центрах в Чехии, Словакии, Польше, Германии, на Украине, возможность организации курсов в Калуге, чтобы помочь нашим клиентам максимально эффективно использовать решения в области робототехники.
В компаниях нашей группы ежегодно проводится более 100 курсов по таким темам, как:
- Общее обучение операторов системы
- Обучение обслуживанию роботов
- Обучение программированию роботов
- Обучение программному обеспечению для программирования робота Blumenbecker
Обслуживание
Мы предлагаем Вам индивидуальное и независимое от поставщика техническое обслуживание и ремонтные работы, в случае необходимости.
Модернизация
Решили модернизировать или перестроить Ваше оборудование? Можете рассчитывать на нашу помощь на каждом этапе проекта - от предварительного консультирования и разработки проектной документации до программирования и исполнения.
Мы модернизируем старые системы автоматизации, такие как центральные системы Simatic S5, заменяя их новыми системами, такими как Simatic S7 с распределенными модулями. С Нами модернизация в хороших руках.
