Bin Picking industrial robotics application

Bin Picking
用於自動精確對象定位

识别和移动

机器人执行越来越复杂的任务。尽管有了所有的自动化,在现代生产中仍然存在这样的情况:与移动杂乱无章的物料相比,移动排列整齐的成箱物料,所需要投入时间和人力更少经济。然而,这只会将问题从生产线的一端转移到另一端。毕竟,您需要卸载这些摆放混乱的对象,并将它们发送到下一个站点进行处理。这需要人力,除非通过震动盘来解决。

机器人和视觉技术交互

Bin采摘”是一种技术,在这种技术中,配备了3D录像机机器人从一个装满无序、通常不规则形状的容器中取出零件,并在将它们发送到下一站之前将它分类摆放。我们面临的挑战是如何以完全随机的顺序处理容器中不同形状的物体。

不莱梅贝克是这个领域的先驱,专门从事工业机器人传感器系统的开发和特殊的抓握工具的设计。

在箱中取物部分发现任务区域 箱中取物基本上包含下列五种任务:

  1. 物品识别:物品识别 –选择正确的测量方法,相机技术和不同照明条件和组件表面的分辨率.
  2. 物品位置: 识别在三维空间中寻找对象位置的正确算法.
  3. 移动: 计算机器人路径和无碰撞的夹爪路径.
  4. 抓取: 设计特定组件触手.
  5. 方案套件:  将所有这些元素组合成一个功能单元.

不莱梅贝克提供的独立于供应商的解决方案

在箱中取物中的一个挑战是必须实时处理大量的数据。例如,机器人必须从大量的3D数据中识别出这部分。然后,需要一种计算方法来指导机器人轴和夹持器到选定的点。机器人轴可以执行各种动作序列,以达到所需的组件。然而,有些序列会导致与箱子的碰撞。不莱梅贝克开发了一个专有的解决方案,在开始一个移动序列之前,检查碰撞危险,计算替代方案,最后为机器人系统提供一个修正的路径。

不莱梅贝克提供由所有类型的机器人支持的传感器和软件,但也有自己的设计部门来开发和制造所需的夹持器。

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