Bin Picking industrial robotics application

Автоматичне позиціонування точного об'єкта

Взаємозв’язок між Роботами і технологією Камер

Роботи виконують надзвичайно складні завдання. Незважаючи на всю автоматизацію, в сучасному виробництв все ще трапляються випадки, коли більш економічно буде завантажити бокси або ящики без розбору, витрачати час і сили для їх чіткого завантаження. Однак, це лише переміщує проблему з одного кінця виробничої лінії, на інший. Оскільки, вам все ще потрібно розвантажити хаотично завантажені об’єкти і відправити їх на ішу станцію для обробки. Це потребує затрати людських ресурсів, якщо тільки робота не виконується сінгуляторами, такими як вібробункери.

Взаємодія між роботами та технологією камери

Взяття деталей із бункера – це технологія, в якій робот, обладнаний 3D камерою, дістає деталі з контейнера, наповненого нерозбірливими, часто не правильної форми Деталями і розміщує їх правильно, перед відправкою на наступну станцію. Завдання полягає в обробці об'єктів різної форми, що знаходяться в контейнерах, у цілком випадковій послідовності.
 
Блюменбекер є піонером у сфері, що спеціалізується в розробці сенсорних систем для промислових роботів і розробці спеціальних захватних пристроїв.

Ваші переваги

  • Точність визначення деталей - +/- 2 мм, з розміром контейнера 1200x800x500. У випадку меншого контейнера - точність більша, у випаді більшого - менша.
  • Час циклу дорівнює 8 - 25 секундам. Час циклу буде коротшим, якщо ми зможемо взяти деталь з бункера і прямо доставити деталь в інший процес. Якщо потрібно взяти деталь з іншої сторони або повторно просканувати частину для кращої ідентифікації, то час циклу збільшиться.
  • За допомогою одного рішення можна досягти обробки більшої кількості деталей. Захват робота може бути сконструйований таким чином, щоб обробляти більше типів деталей, або захват може бути змінним.
  • Можуть бути також два ящика з двома роботами під одним великим охопленням камери. Ці роботи можуть обробляти різні деталі.

  • Можна також брати деталі з конвеєрних стрічок.

  • Траєкторія руху робота, безпечного від зіткнень, розраховується для всього шляху робота заздалегідь.

Робочі області збору деталей за допомогою робота Взяття деталей із бункера, фактично виконує п’ять завдань:

  1. Ідентифікація об’єктівІдентифікація об’єктів - вибір правильного вимірювального методу, технології камери і розподільної здатності для різних умов освітлення і поверхні компонентів.
  2. Розміщення об’єктів: Визначення правильних алгоритмів для знаходження розміщення об’єктів в трьох вимірах
  3. Рух: Розрахунок руху робота і руху захватного пристрою, без небезпеки зіткнень.
  4. Захватні пристрої: Розробка спеціальних захватних пристроїв для компонентів
  5. Рішення по упаковці: Поєднання всіх цих елементів у єдиний робочий блок

Незалежні від виробника рішення від Blumenbecker

Однією з проблем BIN PICKING є те, що величезна кількість даних повинна оброблятися в режимі реального часу. Наприклад, робот повинен визначити частину з великої колекції 3D-даних. Потім для обчислення осі робота та захоплення до вибраної точки потрібен метод розрахунку. Осі робота може виконувати різні послідовності руху, щоб досягти бажаного компонента. Деякі послідовності, однак, призведуть до зіткнення з контейнером. Blumenbecker розробило фірмове рішення, яке перед початком послідовності переміщень перевіряє небезпеку зіткнення, обчислює альтернативи, а потім надає виправлений шлях для робототехнічної системи.

Blumenbecker постачає датчики та програмне забезпечення, підтримуване всіма типами роботів, але також має власний відділ дизайну для розробки та побудови необхідних захватів.

Рішення під одним дахом

Чотири основні частини роботизованого робочого місця

  • Коробка (паллет, клітка і тому подібне) як “Вхід” , в середині якого продукти, спрямовані на подальшу обробку.
  • Робот як “ сильна рука, що не знає втоми ”. Установка не залежить від виробника роботу (Kuka, ABB, Fanuc, Kawasaki..).
  • Захватний пристрій або захватний механізм. Він розроблений, відповідно до форми продукту, з яким матиме справу. Наголос робиться на точності і силі захватного механізму, без пошкодження поверхні продукту.
  • 3D камера SICK Ranger як “очі робота ” і спеціальний софт, який дає розум цим очам. Камера знаходить і успішно направляє робота Без зіткнень і як можна швидше.

Гарне інвестування

Блюменбекер пропонує оптимізацію свого роботизованого робочого місця для взяття деталей із бункера, у відповідності до вимог покупця, щоб гарантувати сумісність з усіма технологіями, використаними в існуючій виробничій лінії. З цим, також, пов’язана оптимізація вхідної вартості, при покупці установки.

Технічні параметри

  • Технічні параметри Типове місце роботи - 1200x800x500 мм. Розмір місця роботи може бути змінений, відповідно до розміру продукту - , загалом, розмір обмежений діставанням руки робота.
  • Цикл роботи машини 12 – 25 секунд ((dle tvaru výrobku - наприклад, осьова симетрія, розпізнавання сторін поверхні з незначним тертям, при переміщенні і тому подібне).
  • Зв'язок між ПК і ПЛК через шину Ethernet, між ПЛК і роботом через стандартні польові шини (Profinet, Profibus ..).

Our services

Консультування

Ми знаходимо час для вас

Ми починаємо наші відносини з глибокого консультування, під час якого ми аналізуємо ваші вимоги до ваших рішень з палетизації і визначаємо сфери, в яких бачимо можливість для покращення. Потім, ми розроблюємо і налаштовуємо роботизовані рішення з палетизації, які б відповідали вашим вимогам, роблячи їх максимально корисними для вас .

Розробка і планування

Повна розробка - більше, ніж залізо

Ми розроблюємо не тільки ваші індивідуальні рішення, але й їх інтеграцію в ваш виробничий процес. Це надає вам впевненість у плануванні на ранньому етапі, завдяки встановленому найсучаснішому 3D проектуванню.

Перевірка технічної реалізації

Ми проводимо масштабні перевірки технічної реалізації на нашому обладнанні. Це означає, що ми перевіряємо передбачений робочий цикл установки на практиці і підтверджуємо, що процес обробки не пошкодить ваш продукт.

Програмування

Більше, ніж код
Ми програмуємо роботів, сенсори ПЛК з найбільш сучасним софтом. Це включає розробку роботизованих робочих камер в 3D і проведення оффлайнових симуляцій до виробництва. Використовуючи цей підхід, ми можемо розробити і протестувати виробничі процеси в динамічному 3D середовищі, визначити і оцінити послідовності виробничого процесу з реалістичними режимами роботи і оптимізованим функціонуванням в заданих циклах та симулювати початкову пуско-наладку виробничих систем. Виробничі схеми тестуються заздалегідь віртуально, щоб раніше виправити полики проектування і підтвердити потоки інформації між ПЛК і роботами. Всі ці підготовчі роботи приведуть ваші системи в робочій стан набагато раніше.

Наш широкий досвід в програмуванні роботів, дає інструменти для вирішення комплексних завдань по автоматизації в промислових установах по всьому світу.

Промислова автоматизація/Оффлайн програмування

Установка/демонтаж

Установка в сфері промислової роботизації потребує високого ступеню досвідченості і гнучкості. Наша велика команда майстерних робітників, майстрів, техніків і інженерів допоможе у вирішенні ваших питань. Ми також демонтуємо або замінюємо ваші старі системи, якщо потрібно.

Пуско-наладочні роботи

Повне управління проектом до введення в експлуатацію
Ми призначимо проектного менеджера для координування вашого проекту від консультування, до впровадження і далі. Наші експерти встановлять і введуть в експлуатацію ваші системи, під наглядом проектного менеджеру.

Вони відстежать процес пуско-наладки, протестують надійність і оптимізують процеси, щоб швидко інтегрувати обладнання в ваш виробничий процес. Наші послуги включають позмінний нагляд і тренінги оператора і техніка з обслуговування.

Розробка захватних пристроїв

Стандартні захватні пристрої роботів не підходять для спеціальних застосувань. Розуміючи це, Блюменбекер заздалегідь започаткувала спеціальні підрозділи з розробки роботизованих кінцевих виконавчих приладів для покупців. Ми маємо розробників, які працюють в кількох різних локаціях над розробкою захватних пристроїв, яких потребують спеціальні завдання.

Виробництво захватних пристроїв

Ми не тільки розроблюємо спеціальні роботизовані виконавчі пристрої, ми також будуємо їх. Це робить нас універсальним виробником для роботизованих програм, збудованих з ретельно обраних компонентів і розроблених для ідеальної інтеграції. Ми, також, надаємо надійне цілодобове обслуговування після продажу для захватних пристроїв.

Послуги після продажу

Підтримуємо все гарному робочому стані

Наш всеохоплюючий підхід до надання послуг гарантує, що покупці залишаться дуже задоволені, а установки працюватимуть просто неперевершено. Якщо ви захочете, ми можемо надати повний спектр послуг після продажу для наших рішень з роботизації по всьому світу. Ми не тільки виконуємо рутинний ремонт, але ми також поставляємо частини і обладнання для механічних і електротехнічних систем та заново програмуємо або модифікуємо установки, відповідно до вимог.
 

Наші майстерні техніки виконують рутинне обслуговування роботів, незважаючи на те, чи поставили ми і встановили їх, чи ні. Наприклад, ми виступаємо з цією можливістю для KUKA, оскільки є їх Сервісним Партнером.

Наші послуги включають:

  • Постійне обслуговування роботів
  • Постачання і установку запасних частин
  • Модифікацію роботів і їх особливостей
  • Перепрограмування і переоснащення

Ремонт, який не може бути здійснений на об’єкті, буде проводитися в одній із наших добре оснащених майстерень. Ми тримаємо часто потрібні деталі на складі.

Також, ми можемо допомогти у вирішенні будь-яких непередбачених з вашими роботами. Ми реагуємо швидко і використовуємо перевірені і протестовані процеси виявлення неполадок, щоб швидко повернути ваше виробництво до стану робото здатності.

Тренінги

Ми ділимося своїм знанням
Ми пропонуємо тренінги і курси підвищення кваліфікації в тренувальних центрах в Празі, Братіславі, Катовіце, Києві і Ізорлоні, щоб допомогти нашим покупцям отримати максимум з їх рішень по роботизації. Щоб допомогти навчанню, в класах встановлені роботи.

Ми викладаємо понад 100 курсів кожного року, на такі теми як:

  • Загальний тренінг оператора для встановлених систем
  • Тренінг з обслуговування роботів
  • Тренінг з програмування роботів
  • Тренінг по софту для софту для роботів від Блюменбекер

Ремонт

Ми тримаємо найбільш важливі запасні частини установлених нами роботів на складі і можемо доставити їх вам, протягом 24 годин. Ми також можемо запропонувати вам кваліфіковані інженерні рішення і ремонтні послуги для більш складних завдань, завдяки співпраці з нашими іншими підрозділами. За рахунок великої кількості наших центрів технічного обслуговування, один з наших техніків завжди поруч з вами і гарантує надійне функціонування ваших роботизованих систем.

Обслуговування

Ми пропонуємо вам індивідуальні і незалежні від виробника послуги з обслуговування і відразу проводимо будь-який необхідний ремонт.

Модернізація

Вирішили модернізувати або детально переглянути ваше обладнання? Розраховуйте на нашу допомогу на кожному етапі проекту - починаючи від початкового консультування, закінчуючи розробкою проектної документації і програмуванням та виконанням.

Ми модернізуємо старі системи автоматизації, наприклад, старі центральні системи Simatic S5, замінюючи їх на нові системи, наприклад, Simatic S7 з розподільними модулями. Ви також можете розраховувати на нашу допомогу, в контексті вдосконалення обладнання.

Ви потребуєте індивідуальне рішення та професійну пораду?

Вас може зацікавити