Bin Picking industrial robotics application

Bin Picking para posicionamiento automático exacto de objetos

Detectar y retirar

Los robots realizan tareas cada vez más complejas. A pesar de toda la automatización, todavía hay situaciones en la producción moderna en las que es más económico cargar cajas o contenedores de forma desordenada porque una carga ordenada llevaría demasiado tiempo o mano de obra. Esto, sin embargo, apenas desplaza el problema de un punto de la línea de producción al otro. Después de todo, lo que se necesita es descargar los objetos cargados caóticamente y enviarlos a la siguiente estación para su procesamiento. Esto requiere mano de obra, a menos que el trabajo se realice a través de sistemas de separación tales como, por ejemplo, los alimentadores vibratorios.

Interacción entre robots y visión artificial

Bin picking es una tecnología en la que un robot, equipado con una cámara 3D, saca piezas de un contenedor lleno de piezas desorganizadas, a menudo de forma irregular, y las alinea adecuadamente antes de enviarlas a la siguiente estación. El desafío es procesar objetos de formas diferentes mantenidos en contenedores en un orden completamente aleatorio.

Blumenbecker es una empresa pionera en este campo, especializada en el desarrollo de sistemas de sensores para robots industriales y en el diseño de herramientas de sujeción especiales.

Tus ventajas

  • La precisión de la detección de piezas es de +/- 2 mm con un tamaño de contenedor de 1200x800x500. En el caso de un contenedor más pequeño, la precisión es mejor, en el caso de un contenedor más grande, es peor.
  • El tiempo de ciclo es 8-25 segundos. El tiempo de ciclo será más corto si podemos seleccionar parte del contenedor y entregarla directamente a otro proceso. Si es necesario tomar una pieza de otro lado o volver a examinar la pieza para una mejor identificación, el tiempo de ciclo aumentará.
  • Una solución BIn Picking puede manejar más partes. La pinza del robot podría estar diseñada para manejar más tipos de piezas y puede ser intercambiable.
  • También podría haber dos contenedores con dos robots en una zona más amplia. Estos robots pueden manejar diferentes partes.
  • Es posible recoger partes también de cintas transportadoras.
  • La trayectoria libre de colisión del robot se calcula para toda la ruta del robot de antemano .

DESCUBRA LAS ÁREAS DE TRABAJO DEL “BIN PICKING” El “Bin Picking” básicamente involucra cinco áreas de aplicación:

  1. Identificación de objetos: Identificación del objeto: selección del método de medición adecuado, la cámara y la resolución para las diferentes condiciones de iluminación y las superficies de los componentes.
  2. Posiciones de los objetos: Identificación de los algoritmos correctos para encontrar las posiciones de los objetos en tres dimensiones.
  3. Movimiento: Cálculo de la trayectoria del robot y la trayectoria de la pinza sin colisiones.
  4. Grippers: Diseño de pinzas específicas para cada componentes.
  5. Solución integral: : Combinar todos estos elementos en una unidad funcional.

Soluciones independientes del proveedor de Blumenbecker

Uno de los desafíos del “bin picking” es la gran cantidad de datos que deben procesarse en tiempo real. Por ejemplo, el robot debe identificar una parte de una gran colección de datos 3D. Un factor igualmente importante es el desarrollo de un método de cálculo para guiar los ejes del robot con la pinza al punto seleccionado. Los ejes del robot pueden realizar varias secuencias de movimiento para alcanzar el componente deseado. Sin embargo, algunos chocarían con el contenedor. Blumenbecker ha desarrollado aquí su propia solución, que verifica los riesgos de colisión antes de iniciar el movimiento del robot, calcula alternativas y luego especifica la trayectoria corregida para el sistema del robot.

Además de la tecnología y el software de sensores, que el robot puede usar independientemente, Blumenbecker tiene su propio departamento de diseño, que desarrolla y construye las pinzas necesarias.

Solución de una sola fuente

Cuatro partes básicas del lugar de trabajo con robots

  • La caja (palet, jaula, etc.) como "Entrada", dentro de la cual se encuentran los productos destinados a un procesamiento posterior.
  • El robot como un "brazo fuerte y libre de fatiga". La máquina es independiente del fabricante del robot (Kuka, ABB, Fanuc, Kawasaki ...).
  • La pinza, o un mecanismo de agarre. Está diseñado de acuerdo con la forma del producto que se maneja. El énfasis se pone en la precisión y la fuerza del agarre sin dañar la superficie del producto.
  • La cámara 3D SICK Ranger como "los ojos del robot", y un software especial, que da la inteligencia a estos ojos. La cámara localiza el producto y maneja con precisión el robot. Sin colisiones y lo más rápido posible.

Buena inversión

Blumenbecker ofrece una optimización de su lugar de trabajo robótico de BIN PICKING de acuerdo con las demandas del cliente para garantizar la compatibilidad con todas las tecnologías utilizadas en la línea de producción existente. Relacionado con esto está, por supuesto, la optimización de los costes de entrada al comprar esta máquina.

Parámetros técnicos

  • La zona de trabajo típica es de 1200x800x500 mm. El tamaño de dicha zona se puede personalizar según el tamaño del producto. - en general, el tamaño está limitado por el alcance del brazo del robot.
  • El ciclo de trabajo de la máquina es de 12 - 25 segundos ( simetría axial, distinción de los lados de la cara de fricción, etc.)
  • Comunicación entre el PC y el PLC a través del bus Ethernet, entre el PLC y el robot a través de buses de campo estándar (Profinet, Profibus ..).

Nuestros servicios

Consultoría

Tomamos tiempo para ti

Al comienzo de nuestra relación, llevamos a cabo una consulta en profundidad para analizar los requisitos de su solución de paletización e identificar cualquier área con potencial de mejora. A continuación, diseñamos y configuramos la estación de paletizado de robots para cumplir con sus requisitos mientras maximizamos su valor.

Diseño y planificación

Diseño de extremo a extremo: más que hardware

Diseñamos no solo su solución específica, sino también su integración en su proceso de producción. Esto le da seguridad de planificación en una etapa temprana. Equipados con el último software de diseño en 3D, nuestros ingenieros planearán y simularán con destreza sus estaciones de trabajo de robots y sus células robotizadas.

Pruebas de viabilidad

Realizamos extensas pruebas de viabilidad en nuestro equipo. Eso significa que revisamos el ciclo de trabajo estimado de la máquina en la práctica y verificamos que el proceso de manipulación no dañará su producto.

Programación

Más que código
Programamos robots, sensores y PLC con software de última generación. Esto incluye el diseño de celdas de trabajo del robot en 3D, así como la realización de simulaciones offline antes de la producción. Con este enfoque, podemos diseñar y probar procesos de producción en un entorno 3D dinámico, definir y validar secuencias de procesos de producción con comportamientos realistas y tiempos de ciclo optimizados y simular la puesta en marcha inicial de los sistemas de producción. Los esquemas de fabricación se prueban virtualmente de antemano para eliminar defectos de diseño desde el principio y verificar el flujo de información entre el PLC y los robots. Todos estos preparativos ponen su sistema en funcionamiento mucho antes.

Nuestra amplia experiencia en programación de robots nos brinda las herramientas para abordar los complejos desafíos de automatización en instalaciones industriales en todo el mundo.

Aprende más sobre la programación.

Instalación / desmontaje

El ensamblaje en el campo de la robótica industrial requiere un alto grado de experiencia y flexibilidad. Nuestro gran equipo de trabajadores cualificados, coordinadores, técnicos e ingenieros se ocupan de sus necesidades. Si es necesario, también desmantelamos o reemplazamos sus sistemas antiguos.

Puesta en marcha

Gestión integral del proyecto hasta la puesta en marcha
Le asignaremos un coordinador de proyecto para coordinar su proyecto desde la consulta hasta la implementación y más allá.

Nuestros expertos instalarán y pondrán en funcionamiento su sistema bajo la supervisión del coordinador del proyecto. Monitorizan el proceso de puesta en marcha, prueban la disponibilidad y optimizan los procesos para integrar rápidamente el equipo en su proceso de producción. Nuestros servicios incluyen supervisión de turnos por parte de nuestros ingenieros, así como formación de operadores y técnicos de mantenimiento.

Construcción de agarre

Las pinzas de robot estándar a menudo no son adecuadas para aplicaciones especiales. Al reconocer este hecho, Blumenbecker estableció departamentos de diseño dedicados desde el principio para desarrollar efectores finales de robots personalizados para los clientes. Hoy, tenemos diseñadores que trabajan en diferentes ubicaciones para desarrollar las pinzas que requieren las tareas específicas

Servicio postventa

Manteniendo todo funcionando sin problemas

Nuestro enfoque de servicio integral asegura una alta satisfacción del cliente y un excelente rendimiento de la máquina. Si lo desea, podemos proporcionar un servicio posventa completo para nuestras soluciones de robótica en todo el mundo. No solo realizamos mantenimiento rutinario, sino que también suministramos piezas y accesorios para sistemas mecánicos y eléctricos, y reprogramamos o modificamos las máquinas según sea necesario.
 

Nuestros técnicos capacitados realizan el mantenimiento rutinario de los robots, ya sean suministrados e instalados o no. Actuamos como un socio del sistema KUKA en esta competencia, por ejemplo.

Nuestros servicios incluyen:

  • Mantenimiento de robots
  • Suministro e instalación de repuestos
  • Modificación de diseños y características de robots
  • Reprogramación y reequipamiento

Las reparaciones que no se pueden completar en el campo se realizarán en uno de nuestros talleres de reparación. Mantenemos con frecuencia piezas de repuesto en stock.

También podemos ayudar con cualquier problema imprevisto con sus robots. Respondemos rápidamente y usamos procesos de resolución de problemas probados para que su producción vuelva a funcionar rápidamente.

Formación

Compartimos nuestro conocimiento
Ofrecemos formación y cursos de formación continua en centros de formación en Praga, Bratislava, Katowice, Kiev e Iserlohn para ayudar a nuestros clientes a obtener el máximo provecho de sus soluciones de robótica. Los robots se instalan en las aulas para ayudar al aprendizaje.

Enseñamos más de 100 cursos cada año sobre temas tales como:

  • Entrenamiento general del operador para el sistema instalado
  • Entrenamiento de mantenimiento de robots
  • Entrenamiento de programación de robots
  • Formación de software de robot Blumenbecker

Repuestos

Mantenemos en stock las piezas de repuesto más importantes de los robots que instalamos y podemos entregárselos en 24 horas. A través de la cooperación con nuestras otras divisiones, también podemos ofrecerle servicios cualificados de ingeniería y reparación para tareas más complejas. Gracias a nuestros numerosos puntos de servicio, uno de nuestros técnicos estará siempre cerca de usted y garantizará el buen funcionamiento de sus sistemas de robot .

Mantenimiento

Le ofrecemos un servicio de mantenimiento hecho a medida y realizamos las reparaciones necesarias de inmediato .

Actualización de sistemas

¿Decidió actualizar o revisar su equipo? Cuente con nuestra ayuda para cada fase del proyecto, desde la consulta preliminar hasta el desarrollo de la documentación del proyecto, la programación y la ejecución.

Actualizamos los viejos sistemas de automatización como los viejos sistemas centrales Simatic S5 reemplazándolos con nuevos sistemas como Simatic S7 con módulos distribuidos. Las actualizaciones de equipos también están en buenas manos con nosotros.

¿Necesita una solución individual y asesoramiento profesional?

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