Offline programování

Offline programování pro průmyslové roboty

Programujeme roboty, senzory a automaty PLC s nejmodernějším softwarem, jako je navržení robotických buněk ve 3D, stejně jako offline simulace před výrobou. S tímto přístupem můžeme navrhnout a otestovat výrobní procesy v dynamickém 3D definovat a validovat sekvence výrobních procesů s realistickými postupy a optimalizovanými časy cyklu a simulovat počáteční spuštění výrobních systémů. Výrobní schémata jsou testována prakticky předem, aby se brzy odstranily chyby v návrhu a ověřily toky informací mezi PLC a roboty.Všechny tyto přípravky učiní váš systém v chodu mnohem dříve.

Použití nejnovějších offline programovacích systémů

Samotný robot nemusí být přítomen pro programování; software je vyvíjen offline na vysoce výkonném počítači (který není připojen k robotu) na základě návrhových výkresů. To znamená, že můžete pokračovat v používání robota ve výrobě, čímž se zabráníte výpadkům během vývoje.

Celá cesta nástroje je definována v počítači v trojrozměrném prostředí obrazovky. Prostředí a nástroj robota jsou také obecně zastoupeny v tomto procesu, což umožňuje prozkoumat různé aspekty:

  • Určení správné pozice komponenty v prostoru pro proces.
  • Co se pohybuje, obrobku nebo nástroj?
  • Může robot dokonce dostat do oblastí, které potřebuje k přístupu?
  • Kolik času potřebuje robot pro tuto řadu pohybů?
  • Bude tento program způsobovat kolize s okolím robota?
  • Prozkoumání alternativ: například může být namísto původně plánovaného modelu použit "menší" a nákladově efektivnější robot?
  • Zajištění proveditelnosti aplikace robota.

Výhody offline programování v kombinaci se simulací

  1. Robot lze naprogramovat ještě před nastavením.
  2. Včasné rozpoznání konstrukčních a technických nedostatků. V případě potřeby je možné provést změny v počítači, aniž by bylo nutné provádět nákladné úpravy na místě.
  3. Rozsáhlé změny aplikací robotů jsou často mnohem snazší implementovat přes offline programování než prostřednictvím přímé modifikace robota.
  4. V prostředí 3D počítače lze každou část robotického prostředí prohlížet ze všech stran. V reálném životě jsou některé perspektivy často skryté nebo těžko přístupné.

Jakmile je software dokončen a byl testován v režimu offline, převede se na robota a může být okamžitě proveden. Použití offline programování může zvýšit ziskovost robotů zejména v procesech obrábění, protože může zkrátit dobu potřebnou k jejich uvedení do provozu a minimalizovat potřebu následných úprav. Schémata rozvržení, přídavné osy a více robotová řešení mohou být navržena pohodlněji a transparentněji.

Naše služby

Poradenství

Před vaším nákupem vám naši odborníci poradí s různými možnostmi programování a siulacemi pro vaše robotické projekty. Spolupracují s vámi pro výběr správného softwaru.

Potřebujete individuální řešení a odborné poradenství?