Bin Picking
РАСПОЗНАТЬ И ИЗЪЯТЬ
Прызнаць і выдаліць
Задачи, выполняемые роботами, становятся сложнее и сложнее. Несмотря на всю автоматизацию, даже в современном производстве возникают ситуации, при которых более экономичной является неупорядоченная загрузка ящиков или поддонов, поскольку упорядоченная загрузка требует слишком много времени или рабочей силы. Тем не менее проблема всего лишь переходит с одного места производственного процесса на другое. Так как для того, чтобы разгрузить бессистемно сложенные объекты и доставить их до места дальнейшего использования, часто снова приходится привлекать сотрудников, если только при этом не используются системы сортировки, как например, виброустановки.
Ўзаемадзеянне паміж робатамі і тэхналогіяй камерай
BIN PICKING или "Извлечение деталей" - это технология, при которой робот извлекает определенные детали с помощью 3D-камеры из контейнера с неупорядоченными и часто бессистемно сложенными деталями и корректно направляет их для последующей обработки. При этом проблема заключается в обработке объектов с разной геометрией, которые абсолютно хаотично лежат в контейнерах.
Компания Блюменбекер является одним из лучших специалистов в этой области, в частности, в сфере развития сенсорной техники для промышленных роботов и конструирования специальных захватных устройств.
Задача абласцей прымянення робата Bin Picking В основном при использовании технологии Bin picking определяются следующие области задач:
- Pаспознать объектРаспознавание объекта – при этом методы измерения, техника съемки и разрешение должны быть настроены в соответствии с освещением и поверхностями конструктивного элемента.
- Позиция объекта: Трехмерное позиционное определение объектов в соответствии с соответствующими математическими расчетами.
- Расчет пути робота: Расчет пути робота с исключением препятствий для захватного устройства.
- Захватныe устройства: Проектирование специфических конструктивных элементов захватных устройств.
- Функционирующий робот: Связь всех этих элементов в одно функционирующее устройство.
Решение компании Блюменбекер, независимое от производителя
Одна из задач, которая ставится перед технологией Bin Picking - это обработка большого количества данных в режиме реального времени. Так, например, необходимо выделить данные извлекаемой детали из множества 3D-данных. Еще один важный момент – это разработка вычислительной процедуры для управления осями робота с целью подвести захватывающее устройство к выбранной точке. Чтобы добраться до желаемой детали, для осей робота существуют несколько возможностей перемещения. Однако некоторые траектории привели бы к столкновению с ящиком. Компания Блюменбекер разработала собственное решение, которое проверяет возможности столкновения перед началом движения робота, рассчитывает альтернативы и затем задает роботу правильный путь.
Наряду с сенсорной техникой, которая не зависит от применяемого типа робота и программного обеспечения, компания Блюменбекер имеет собственный отдел проектирования, который самостоятельно разрабатывает и изготавливает требуемые захватные устройства.
Наши услуги
Подробное консультирование
У нас всегда есть время для Вас
В начале нашего сотрудничества с Вами мы всегда проводим комплексную консультацию, во время которой мы анализируем Ваши требования и при необходимости вносим предложения по оптимизации. Учитывая заданные Вами параметры, мы создаем концепцию и затем конфигурируем приложения, при этом никогда не упуская из виду вопрос экономичности.
Комплексное проектирование
Не только техника
Мы создаем не только конкретные приложения, но также изначально проектируем пути включения технических решений в Ваше производство. Таким образом, Вы с самого начала можете быть уверены в надежности проекта. Наши инженеры работают с самым современным программным обеспечением для проектирования. Наличие 3D-проекта и симуляции места работы роботов и роботизированных камер не подлежат сомнению.
Профессиональное программированиe
Больше, чем просто код
Мы программируем роботов, сенсорную технику и контроллеры с помощью нашего новейшего программного обеспечения. Здесь подразумевается 3D-проектирование роботизированных сварочных камер, а также предварительное имитационное моделирование офлайн. Это делает возможным проектирование и тестирование процессов производства в динамичном 3D-пространстве. Таким образом можно разработать и утвердить последовательность процессов производства с реальными характеристиками и оптимальной продолжительностью цикла, а также имитировать ввод в эксплуатацию систем производства. Это позволяет уже заранее произвести виртуальную проверку концепций производства. Благодаря этому можно заранее устранить ошибки проектирования и контролировать обмен информацией между контроллером и роботами. Ваше преимущество состоит в том, что срок ввода в эксплуатацию существенно уменьшается.
Используя наш обширный опыт в программировании робототехники, мы решаем комплексные задачи по автоматизации промышленных сооружений во всем мире.
Комплексное ведение проекта
От планирования до ввода в эксплуатацию
В нашем лице Вы получаете партнера, который координирует Ваш проект от планирования до ввода в эксплуатацию в качестве руководителя, и помимо прочего всегда находится в Вашем распоряжении.
Монтаж и пусконаладка производятся нашими специалистами под руководством ответственного лица. Для того, чтобы за короткое время ввести установки в процесс производства, по умолчанию осуществляется контроль запуска, проверка готовности к эксплуатации, а также оптимизация процессов. Помимо того наши инженеры осуществляют поддержку в режиме сменной работы и проводят обучение обслуживающего и технического персонала, что тоже является частью нашего спектра услуг.
Превосходное послепродажное обслуживание
Чтобы все работало безупречно
Благодаря нашей комплексной сервисной программе мы гарантируем полное удовлетворение потребностей заказчика и оптимальную производительность машин. Для предоставляемых нами решений по роботизации Вы по желанию можете получить обширный послепродажный сервис, причем во всем мире. Наряду с проведением регулярного техобслуживания мы поставляем Вам также запасные части и комплектующие для механической и электрической частей и при необходимости производим перепрограммирование и настройку.
Наши квалифицированные специалисты возьмут на себя регулярное техобслуживание Ваших роботов, даже тех, которые Вы приобрели и установили без нашего участия. Так, например, мы являемся системным партнером компании KUKA.
В ряду наших сервисных услуг в том числе:
- регулярное техническое обслуживание роботов
- поставка и установка запасных частей
- механическая и функциональная настройка
- перепрограммирование и переоснащение
